基于DSP復(fù)雜環(huán)境下車輛多車道識(shí)別方法研究.pdf

1、本文是以車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出了針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的車輛前方多車道識(shí)別以及運(yùn)用DSP使系統(tǒng)小型化的方法。
　　在路面存在大量噪聲的情況下，依據(jù)目標(biāo)函數(shù)采用拋物線模型擬合道路邊界，運(yùn)用遺傳算法優(yōu)化拋物線參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了多車道識(shí)別，并對(duì)不同光照、建筑物陰影、樹木陰影等具有良好的適應(yīng)性。本文還設(shè)計(jì)了針對(duì)復(fù)雜工況下的置信度計(jì)算方法，能較好地反應(yīng)出各車道線的識(shí)別準(zhǔn)確程度，通過(guò)對(duì)識(shí)別車道線感興趣區(qū)的調(diào)整，從整體上提高了識(shí)別的準(zhǔn)確性。以T

2、MS320DM642為硬件開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了道路邊界識(shí)別系統(tǒng)的硬件和程序。通過(guò)對(duì)代碼進(jìn)行應(yīng)用層優(yōu)化、內(nèi)聯(lián)函數(shù)優(yōu)化和數(shù)據(jù)打包等處理，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了較高的實(shí)時(shí)性，為系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化提供了良好的硬件平臺(tái)。
　　將研究的多車道識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)車上，進(jìn)行了上路實(shí)驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)證明，本文所設(shè)計(jì)的方法能在較復(fù)雜環(huán)境下較準(zhǔn)確地?cái)M合出路界線，并具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。
　　本文所研究的多車道識(shí)別方法對(duì)于汽車車道偏離預(yù)警的研究提供了關(guān)鍵技術(shù)及理論支持。在 TMS