自動控制原理b及答案

1、裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線注：裝訂線內禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標記。注：裝訂線內禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標記。第1頁共8頁姓名姓名:專業(yè)專業(yè):年級層次年級層次:學號學號:東北農業(yè)大學成人教育學院考試題簽東北農業(yè)大學成人教育學院考試題簽自動控制原理（自動控制原理（B）一、填空題（每空1分，共20分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按的前

2、饋復合控制和按的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則()GsG(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。4、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)0.20.5()105ttgtee????為。5、根軌跡起始于，終止于。6、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)101()()90()tgtgT??????????為7、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對

3、象為，被控量為。8、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于。9、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用；在頻域分析中采用。10、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。11、設系統(tǒng)的開

4、環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為2(1)(1)KssTs???二、選擇題（每題2分，共30分）1、關于奈氏判據及其輔助函數(shù)F(s)=1G(s)H(s)，錯誤的說法是()A、F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同D、F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點2、已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為221()6100sGsss????()。裝訂線裝訂線裝訂線

5、裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線注：裝訂線內禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標記。注：裝訂線內禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標記。第3頁共8頁姓名姓名:專業(yè)專業(yè):年級層次年級層次:學號學號:C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。12、適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性

6、系統(tǒng)。13、若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。5(1)ss?A、B、(1)0ss??(1)50ss???C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(1)10ss???14、非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為()A、B、()()()ESRSGS??()()()()ESRSGSHS???C、D、()()()()ESRSGSHS