基于移送網版AGV驅動系統(tǒng)的運動特性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著物資流通與工業(yè)生產的發(fā)展，作為“第三利潤源泉”的物流問題已經成為相關領域人們關注的熱點。由于人力成本的提高，企業(yè)對物料自動化搬運技術提出了更高的要求，而AGV—自動導向小車憑借著高效、節(jié)能、安全、穩(wěn)定、靈活、可靠等特點，適應了物流自動化發(fā)展的最新要求，具有著十分廣闊的應用前景。
　　本文依托于我教研室與浙江紹興瑞群紡織機械有限公司合作的的絲網網版物流線為應用背景，以開環(huán)系統(tǒng)下的移送網版的AGV為研究對象，深入系統(tǒng)地研究其運動性

2、能。本文的設計和描述均源自于工程實踐，提出了一種應用于移送絲網網版的AGV設計方案，主要內容如下：
　?。?）根據工程需要及成本匹配設計了一款移送網版的AGV，包含驅動方式，轉向方式，車體結構設計。
　?。?）建立AGV的運動方程，進行圓軌跡和操場軌跡仿真。并通過坐標轉換計算AGV車體在不同軌跡下行駛時的工作區(qū)域。
　?。?）分析AGV在預設圓弧軌跡轉直線軌跡時的交界處的加減速情況，計算出最優(yōu)加減速的起始點，加速度及誤

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