車輛駕駛訓練模擬器復雜場景建模與控制方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文介紹了在教學型駕駛訓練模擬器上使用的復雜場景模型的建模和控制問題。 在模型的建立過程中，針對復雜場景模型的特點，提出了以簡單易控制的簡單模型對復雜場景模型進行擬合的方法，避免了傳統(tǒng)方法中存在的缺陷。在模型擬合中，對應的制定了擬合模型與擬合對象的選擇原則，既保證了模擬訓練的真實度，又使模型制作過程相對簡單。同時，在控制過程中采用了分塊控制與整體控制相結合的控制方法，有效的提高了計算效率，節(jié)省了計算機資源。此外，研制了網(wǎng)絡控制與

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