機械原理習(xí)題及解答

1、1機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析21填充題及簡答題（1）平面運動副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。（2）平面機構(gòu)中若引入一高副將帶入個約束，而引入一個低副將帶入個約束。（3）機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？（4）何謂復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？（5）桿組具有什么特點？如何確定機構(gòu)的級別？選擇不同的原動件對機構(gòu)級別有無影響？答案：（1）平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1（2）平面機構(gòu)中若引入一高副將帶入1個約束，而引入一個低副將帶入2

2、個約束。（3）機構(gòu)具有確定運動的條件是：機構(gòu)的自由度大于零，且自由度數(shù)等于原動件數(shù)。（4）復(fù)合鉸鏈：在同一點形成兩個以上的轉(zhuǎn)動副，這一點為復(fù)合鉸鏈。局部自由度：某個構(gòu)件的局部運動對輸出構(gòu)件的運動沒有影響，這個局部運動的自由度叫局部自由度。虛約束：起不到真正的約束作用，所引起的約束是虛的、假的。（5）桿組是自由度為零、不可再拆的運動鏈。機構(gòu)的級別是所含桿組的最高級別。選擇不同的原動件使得機構(gòu)中所含桿組發(fā)生變化，可能會導(dǎo)致機構(gòu)的級別發(fā)生變化

3、。22計算下圖機構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。要使機構(gòu)有確定運動，請在圖上標(biāo)出原動件。22答案：B點為復(fù)合鉸鏈，滾子繞B點的轉(zhuǎn)動為局部自由度，ED及其兩個轉(zhuǎn)動副引入虛324圖示為一機構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試分析：（1）其設(shè)計是否合理，為什么？（2）若此方案不合理，請修改并用簡圖表示。24答案：（1）不合理。因為自由度F=3?4?（2?51?0）?1=0，機構(gòu)不能運動。