ppt4-駕駛輔助系統(tǒng)-audi q3

1、Audi Q3服務(wù)技術(shù)培訓(xùn) – 駕駛員輔助系統(tǒng),學(xué)習(xí)目標(biāo),學(xué)員能…了解Q3正面攝像頭R242的功能 掌握Q3主動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)的特點(diǎn) 了解Q3的限速顯示、遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的特點(diǎn) 掌握Q3的自動(dòng)泊車(chē)的功能 掌握Q3的環(huán)繞顯示功能,學(xué)習(xí)內(nèi)容,駕駛輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242主動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng) 2.0代的自動(dòng)泊車(chē)環(huán)繞顯示功能限速顯示、遠(yuǎn)光燈輔助,,駕駛輔助正面攝像頭R242,駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242,,攝像

2、頭控制單元 J852,圖像處理控制單元J851,遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844,駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242,,奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持輔助,限速顯示,遠(yuǎn)光燈輔助,,主動(dòng)車(chē)道保持輔助系統(tǒng),Audi Q3上的奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)是以C7平臺(tái)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的，但是有以下幾點(diǎn)區(qū)別： 1. 轉(zhuǎn)向干預(yù)僅有“滯后”這個(gè)轉(zhuǎn)向時(shí)刻點(diǎn)。,主動(dòng)車(chē)道保持輔助系統(tǒng),Audi C7：轉(zhuǎn)向干預(yù)“晚”,Audi C7：轉(zhuǎn)向干預(yù)“早”,,Audi Q3：轉(zhuǎn)向

3、干預(yù)“晚”,Audi Q3上的奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)是以C7平臺(tái)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的，但是有以下幾點(diǎn)區(qū)別： 2. 不再有超車(chē)識(shí)別輔助功能：超車(chē)識(shí)別輔助功能是指未激活轉(zhuǎn)向信號(hào)但是從行車(chē)中識(shí)別出司機(jī)有意變換車(chē)道而不進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)。也就是說(shuō)Q3會(huì)干預(yù) 3. 不再有在相鄰車(chē)道上識(shí)別出物體從而提前介入這個(gè)輔助功能,主動(dòng)車(chē)道保持輔助系統(tǒng),限速顯示+遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng),限速顯示,限速顯示：在Audi Q3上

4、不能訂購(gòu)限速顯示這個(gè)功能。如果Audi Q3上配備有主動(dòng)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)和增強(qiáng)型MMI系統(tǒng)的話，車(chē)上就自然有限速顯示這個(gè)功能。,限速顯示,遠(yuǎn)光燈輔助： 1. 當(dāng)裝備有奧迪主動(dòng)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)和遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)，控制單元為R242 2. 當(dāng)僅裝備有遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)而沒(méi)有奧迪主動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)，控制單元為J844，集成在車(chē)內(nèi)后視鏡內(nèi),自動(dòng)泊車(chē)功能,,第2代自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 各代一覽,,僅用于幫助司機(jī)將車(chē)一次性倒入縱向停車(chē)空位內(nèi),

5、可幫助司機(jī)實(shí)現(xiàn)多向駐車(chē)（泊入縱向停車(chē)空位）,將車(chē)從縱向停車(chē)位中駛出,將車(chē)泊入橫向停車(chē)空位,將車(chē)從橫向停車(chē)位中駛出,超聲波傳感器數(shù)目,自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 1.0Audi A3（自08年第22周起）,自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 1.5Audi A3（自09年第45周起）,自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 2.0Audi A7（自10年第44周起）,車(chē)長(zhǎng) + 1.4 m,車(chē)長(zhǎng) + 1.4 m,車(chē)長(zhǎng) + 1.4 m,車(chē)長(zhǎng) + 1.1 m,車(chē)長(zhǎng) + 0.8 m,8個(gè)駐

6、車(chē)輔助傳感器2個(gè)自動(dòng)泊車(chē)輔助傳感器,8個(gè)駐車(chē)輔助傳感器2個(gè)自動(dòng)泊車(chē)輔助傳感器,8個(gè)駐車(chē)輔助傳感器4個(gè)自動(dòng)泊車(chē)輔助傳感器,X,X,X,X,X,X,X,X,第2代自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 縱向駐車(chē)時(shí)的駐車(chē)輔助,最小停車(chē)空位長(zhǎng)度降至車(chē)長(zhǎng)+0.8m停車(chē)位的長(zhǎng)度比本車(chē)長(zhǎng)0.8-1.1m時(shí)，警報(bào)持續(xù)音起始距離降至20cm。尋找車(chē)位時(shí)，車(chē)輛駛過(guò)停車(chē)空位時(shí)的最高車(chē)速不超過(guò)40 km/h時(shí)停車(chē)空位的長(zhǎng)度和深度測(cè)量是由前部的兩個(gè)自動(dòng)泊車(chē)輔助傳感器來(lái)進(jìn)

7、行的。 在彎道處將車(chē)泊入縱向停車(chē)位時(shí)，最小彎道半徑為20米尋找車(chē)位時(shí)，車(chē)輛駛過(guò)停車(chē)空位的距離為0.5 m 和 2.0 m停車(chē)空位可以位于兩車(chē)之間或者位于一輛車(chē)的后面，但不能位于另一輛車(chē)的前面按駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，即可激活縱向停車(chē)位搜索功能 根據(jù)具體泊車(chē)情形，也可以將車(chē)泊靠在路緣上,Clip 1,,第2代自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 在縱向駐車(chē)后將車(chē)移出停車(chē)位,有個(gè)前提條件：停車(chē)位的長(zhǎng)度至少需要比要移出的車(chē)輛長(zhǎng)半米(x + 0,5

8、 m)。 在下述操作之后，只要按壓一次駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，就可以激活移出輔助功能了;接通了點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，或者使用駐車(chē)輔助系統(tǒng)成功地完成了一次泊車(chē)過(guò)程如果停車(chē)位長(zhǎng)度過(guò)小而無(wú)法移出車(chē)輛。系統(tǒng)會(huì)予以提示的車(chē)輛泊入一個(gè)這樣的位置：不必再改變轉(zhuǎn)向而只需采用預(yù)定的轉(zhuǎn)向極限角度就可以將車(chē)移出,Clip 2,,第2代自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 橫向駐車(chē)時(shí)的駐車(chē)輔助,停車(chē)空位的寬度至少為車(chē)寬+0.7m（x+0.7)尋找車(chē)位時(shí)，車(chē)輛駛過(guò)停車(chē)空位時(shí)的最

9、高車(chē)速不超過(guò)20 km/h時(shí)停車(chē)空位的長(zhǎng)度和深度測(cè)量是由前部的兩個(gè)自動(dòng)泊車(chē)輔助傳感器來(lái)進(jìn)行的。 停車(chē)空位可以位于兩車(chē)之間或者位于一輛車(chē)的后面，但不能位于另一輛車(chē)的前面按駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，即可激活橫向停車(chē)位搜索功能 在另一輛車(chē)旁駐車(chē)時(shí)，與鄰車(chē)保持0.75米的距離在將車(chē)輛停入到兩車(chē)之間時(shí)，那么本車(chē)會(huì)與兩側(cè)鄰近的車(chē)對(duì)齊。后部的兩個(gè)自動(dòng)泊車(chē)輔助傳感器負(fù)責(zé)將本車(chē)與鄰近車(chē)的對(duì)齊,Clip 3,,第2代自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 在

10、斜停車(chē)輛旁橫向駐車(chē),停車(chē)空位的寬度至少為車(chē)寬+2.3m（x+2.3)本車(chē)只與棕色A7車(chē)對(duì)齊本車(chē)平行于這臺(tái)供參考的車(chē)停放并相距75cm。,停車(chē)空位的寬度比車(chē)寬+2.3m（x+2.3)這個(gè)尺寸要窄 本車(chē)會(huì)與兩側(cè)鄰近的車(chē)對(duì)齊。后部的兩個(gè)自動(dòng)泊車(chē)輔助傳感器負(fù)責(zé)將本車(chē)與鄰近車(chē)的對(duì)齊,Clip 4,,環(huán)繞顯示功能,環(huán)境顯示功能,環(huán)境顯示功能是可視駐車(chē)系統(tǒng)（OPS）的擴(kuò)展環(huán)境顯示的激活與駐車(chē)輔助的激活是一起的通過(guò) MMI 顯示屏來(lái)顯示

11、車(chē)的周外被分成了16個(gè)扇形區(qū)可顯示車(chē)輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行軌跡（車(chē)行路線）條形塊可以是白色的 (非重要障礙物) 或紅色的 (重要障礙物)下述障礙物被認(rèn)為是重要的：障礙物處于連續(xù)警報(bào)音區(qū)域內(nèi)了動(dòng)態(tài)運(yùn)行軌跡被障礙物扇形切割了。如果車(chē)上配備了自動(dòng)泊車(chē)輔助這個(gè)選裝裝備，那么司機(jī)就可以使用這個(gè)環(huán)境顯示功能(環(huán)境顯示功能是不能單獨(dú)訂購(gòu)的),環(huán)境顯示功能,扇形區(qū)1 表示約120cm的測(cè)量范圍扇形區(qū) 2, 3, 4, 5, 6 表示約 90 cm

12、的測(cè)量范圍扇形區(qū)7 表示約160cm的測(cè)量范圍一個(gè)條形塊相當(dāng)于約 15 cm的長(zhǎng)度 只有呈紅色顯示的條形塊才會(huì)引發(fā)聲音報(bào)警信號(hào)扇形區(qū)1, 2, 3 和 4的紅色條形塊的反饋信息由前部警報(bào)蜂鳴器發(fā)出扇形區(qū)5, 6 和 7的紅色條形塊的反饋信息由后部警報(bào)蜂鳴器發(fā)出對(duì)于前部和后部扇形區(qū)（1、2、6和7）來(lái)說(shuō)，距障礙物的距離小于30cm時(shí)就會(huì)發(fā)出連續(xù)音了對(duì)于側(cè)面扇形區(qū)（3、4、和5）來(lái)說(shuō)，距障礙物的距離小于20 cm時(shí)就會(huì)發(fā)出連續(xù)

13、音了。發(fā)出連續(xù)音時(shí)，相應(yīng)的條形塊肯定呈紅色。,環(huán)境顯示超聲波傳感器的探測(cè)范圍,前、后駐車(chē)輔助超聲波傳感器的監(jiān)控區(qū)域相互重疊這些扇形區(qū)中個(gè)每個(gè)都配備了一個(gè)超聲波傳感器車(chē)輛停住時(shí)，在這個(gè)區(qū)域可以顯示實(shí)時(shí)識(shí)別出的障礙物側(cè)面的監(jiān)控區(qū)域不是相互重疊的兩個(gè)側(cè)面超聲波傳感器為四個(gè)側(cè)面扇形區(qū)提供信息在車(chē)輛移動(dòng)后才能感知車(chē)兩側(cè)的障礙物根據(jù)控制單元的計(jì)算來(lái)顯示障礙物車(chē)停約30秒后，側(cè)面?zhèn)鞲衅鞯娘@示就消失了可以隨后激活 (與自動(dòng)泊車(chē)一起

14、),環(huán)境顯示系統(tǒng)元件失效時(shí)的系統(tǒng)表現(xiàn),假設(shè)后部的某個(gè)駐車(chē)輔助傳感器失效了，那么系統(tǒng)表現(xiàn)就是下面這個(gè)樣,顯示屏上的后部扇形區(qū)的相關(guān)區(qū)域上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)故障符號(hào)環(huán)境顯示被關(guān)閉了 不再顯示動(dòng)態(tài)行車(chē)軌跡了在激活系統(tǒng)時(shí)會(huì)發(fā)出一聲故障提示音，按鍵上的表示功能的LED開(kāi)始閃爍所有條形塊都變成紅色了，白色的條形塊不再出現(xiàn)了。只顯示前部扇形區(qū),前部某個(gè)駐車(chē)輔助傳感器失效了的話，那么系統(tǒng)表現(xiàn)與此相似。,駕駛輔助校準(zhǔn)工作及延伸,討論：車(chē)道保持什么

15、時(shí)候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具變道輔助什么時(shí)候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具平視顯示系統(tǒng)什么時(shí)候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具倒車(chē)影像系統(tǒng)什么時(shí)候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具,駕駛輔助 - 校準(zhǔn),ATT 112 P.1 茶歇建議（休息建議）,茶歇建議功能,茶歇建議功能用于判定司機(jī)當(dāng)前的注意力集中程度 軟件一直在計(jì)算著注意力集中程度，其指數(shù)值為0-10。茶歇建議的主要量值是轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度在頭15分

16、鐘內(nèi)會(huì)與當(dāng)前司機(jī)的風(fēng)格區(qū)匹配時(shí)段和行駛持續(xù)時(shí)間也會(huì)考慮到指數(shù)值的計(jì)算中車(chē)上的按鈕和開(kāi)關(guān)的操作頻率也影響這個(gè)指數(shù)值如果這個(gè)指數(shù)值超過(guò)了某界限值，那么就會(huì)給出茶歇建議了。在下述情況時(shí)，指數(shù)值就復(fù)位為零了: 1) 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后不久 2) 認(rèn)為更換了司機(jī) (根據(jù)司機(jī)車(chē)門(mén)和司機(jī)安全帶狀態(tài)） 3) 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下，車(chē)輛停住的時(shí)間超過(guò)了15分鐘該功能集成在數(shù)據(jù)總線診斷接口J533中有駕駛員信息系統(tǒng)的車(chē)

17、，才有茶歇建議功能生產(chǎn)商是 BOSCH大眾方面稱詞功能為“疲勞偵測(cè)系統(tǒng)”,茶歇建議茶歇建議的顯示,Restrecommendation,茶歇建議包括視覺(jué)提示和聲響信號(hào)兩部分在出現(xiàn)了茶歇建議后，最多還能再出現(xiàn)一次茶歇建議內(nèi)部的注意力指數(shù)值超過(guò)了某界限值，那么就會(huì)給出茶歇建議了。茶歇顯示在車(chē)速65 km/h - 200 km/h之間時(shí)工作茶歇建議最早可能在開(kāi)始行車(chē)后20分鐘就會(huì)出現(xiàn)2小時(shí)行駛持續(xù)時(shí)間警告就不再

18、通過(guò)儀表板來(lái)發(fā)出了通過(guò)執(zhí)行元件診斷也可以發(fā)出茶歇建議,茶歇建議轉(zhuǎn)向角的評(píng)估,,,,,,,轉(zhuǎn)向角,時(shí)間,,,,,,,Steer angle,時(shí)間,,,,,注意力不太集中的司機(jī)在開(kāi)車(chē)直線行駛時(shí)的典型轉(zhuǎn)向特點(diǎn),注意力非常集中的司機(jī)在開(kāi)車(chē)直線行駛時(shí)的典型轉(zhuǎn)向特點(diǎn),,,,,,,,顯著的轉(zhuǎn)向角變化,中等的轉(zhuǎn)向角變化,較小的轉(zhuǎn)向角變化,茶歇建議設(shè)置選項(xiàng),Rest recommendation,Rain sensor,on,on,Car Sys