六自由度機械手設計說明書_第1頁
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文檔簡介

1、0機電系統(tǒng)課程設計說明書機電系統(tǒng)課程設計說明書六自由度機械手六自由度機械手學院：院：農業(yè)工程與食品科學學院農業(yè)工程與食品科學學院班級：級：農機農機09010901小組人員：小組人員：孫海艦孫海艦鄒楊鄒楊指導老師：指導老師：程衛(wèi)東程衛(wèi)東2目錄一、方案設計...............................................................................4二、結構設計........

2、.......................................................................4三、電機的選擇...........................................................................51.主回轉軸電機的選用......................................................

3、...52、大臂擺動電機選用...........................................................63、大臂轉動電機選用...........................................................64、小臂擺動電機的選擇.......................................................6四、功能分析...

4、............................................................................7五、基座旋轉機構軸的設計及強度校核...................................8六、液壓泵俯仰機構零件設計及強度校核.............................11七、左右搖擺機構設計及強度校核..........................

5、...............14八、連腕部俯仰機構零件設計及強度校核.............................16九、旋轉和夾緊的設計及強度校核.........................................211.機械手指部基座與回轉體的螺栓連接...........................212機械手指部設計及夾緊力計算...................................

6、..24十、機構各自由度的連接過程.................................................25十一、設計特色.........................................................................28十二、心得體會...............................................................

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