民用多旋翼航拍無人機飛行的設計初稿(4)

1、畢業(yè)設計畢業(yè)設計(論文論文)題目民用四旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)的設計學院名稱學院名稱船山學院指導教師指導教師徐祖華職稱副教授班級電氣工程及其自動化12級01班學號20129450109學生姓名學生姓名譚佳龍2016年5月20日設計（論文）內容及要求1.背景資料1.1四旋翼結構被認為是一種最簡單和最直觀的穩(wěn)定控制形式。但由于這種形式必須同時協(xié)調控制四個旋翼的狀態(tài)參數(shù)，這里四旋翼飛行器重新考慮采用這種結構形式，主要是因為總距控制和周期變距控制

2、雖然設計精巧，控制靈活，但其復雜的機械結構卻使它無法再小型四旋翼飛行器設計中應用。另外，四旋翼飛行器的旋翼效率相對很低，從單個旋翼上增加拉力的空間是非常有限的，所以采用多旋翼結構形式無疑是一種提高四旋翼飛行器負載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結構存在控制量較多的問題，則有望通過設計自動飛行控制系統(tǒng)來解決。四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半

3、徑都相同，旋翼1和旋翼3逆時針旋轉，旋翼2和旋翼4順時針旋轉，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。1.2四旋翼無人機除了飛行動力系統(tǒng)以外還有飛行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)采用STM32作為主控芯片，同時采用氣壓計和三軸陀螺儀作為輔助穩(wěn)定系統(tǒng)1.3附加模塊：電動起落架、三軸云臺、航拍相機、降落傘、圖像傳輸模塊、數(shù)字信號傳輸模塊、PWM遙控器等2.設計內容2.1整體方案設計。2.2電機、機架材料、槳的選

4、型。要求具有平穩(wěn)飛行、懸停、定高、航拍等功能。屬于設計的重點內容。2.3飛行控制系統(tǒng)以及電子調速器的設計。屬于設計的重點內容。2.4飛行控制系統(tǒng)算法的設計。屬于設計的重點內容。2.5附加功能的設計。3.論文要求4.1獨立完成設計的全部內容。4.2獨立撰寫畢業(yè)設計論文一篇（不少于15000字）。4.3畢業(yè)設計論文符合學校規(guī)定的論文格式、圖表規(guī)范。4.4畢業(yè)設計的有關資料存入磁盤（或刻錄光盤）。5.進度安排2015年12月～2016年1月：