2014版自動控制原理作業(yè)題

1、1東北農業(yè)大學網絡教育學院東北農業(yè)大學網絡教育學院自動控制原理作業(yè)題自動控制原理作業(yè)題作業(yè)題（一）作業(yè)題（一）一、控制系統如圖所示。簡述該系統的工作原理，說明該系統的給定值、被控制量和干擾量，并畫出該系統的方塊圖。17￠￠rUrWmEErUrR1R2R3R4￠WdWm￠二、二、求有源網絡的傳遞函數。????2R1R0R0RC1urucu三、三、單位反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數為，)1)(1()(2????csbsassKsG求：1）位置誤

2、差系數，速度誤差系數和加速度誤差系數；2）當參考輸入為時，系統的穩(wěn)態(tài)誤差。2)(1ttt，，四、四、已知某一控制系統如圖所示，其中為PID控制器，它的傳遞函數為，要求校)(sGcsKsKKsGdipc???)(正后系統的閉環(huán)極點為和100，確定PID控制器的參數。1010j??dipKKK和3四、四、系統方塊圖如圖所示。請畫出信號流圖，并利用梅遜公式求取傳遞函數C(s)R(s)ABE__11Cs21R21Cs11R()Rs()CsCD五

3、、五、已知單位負反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數為)15.0()()(??ssKsHsG應用根軌跡法分析開環(huán)放大倍數K對系統的影響，計算K=5時系統的性能。作業(yè)題（三）作業(yè)題（三）一、一、控制系統的結構圖如圖一。要求：（1）繪制系統的根軌跡草圖；（2）用根軌跡法確定使系統穩(wěn)定的Kg值的范圍；（3）用根軌跡法確定使系統的階躍響應不出現超調的Kg的最大值。圖一圖一二、二、已知單位負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為：（1）判斷系統穩(wěn)定性并求相位裕量；（2）

4、求當系統有一延遲環(huán)節(jié)eτs時，取何值才能使系統穩(wěn)定；（3）求當輸入為1(t)、t、t2時系統的穩(wěn)態(tài)誤差。三、三、控制系統的開環(huán)對數幅頻特性曲線如圖二。其中虛線表示校正前的，實線表示校正后的。求解：（1）確定所用的是何種串聯校正性質的校正，并寫出校正裝置的傳遞函數Gc(s)。（2）確定校正后系統臨界穩(wěn)定時的開環(huán)增益值；（3）當開環(huán)增益K=1時，求校正后系統的相位裕量，幅值裕度。)200)(100)(2)(1()3(240000)(2???