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文檔簡介
1、1.1有限單元法中“離散”的含義是什么?有限單元法是如何將具有無限自由度的連續(xù)介質(zhì)問題轉(zhuǎn)變成有限自由度問題的?位移有限元法的標準化程式是怎樣的?(1)離散的含義即將結(jié)構(gòu)離散化,即用假想的線或面將連續(xù)體分割成數(shù)目有限的單元,并在其上設(shè)定有限個節(jié)點;用這些單元組成的單元集合體代替原來的連續(xù)體,而場函數(shù)的節(jié)點值將成為問題的基本未知量。(2)給每個單元選擇合適的位移函數(shù)或稱位移模式來近似地表示單元內(nèi)位移分布規(guī)律,即通過插值以單元節(jié)點位移表示單元
2、內(nèi)任意點的位移。因節(jié)點位移個數(shù)是有限的,故無限自由度問題被轉(zhuǎn)變成了有限自由度問題。(3)有限元法的標準化程式:結(jié)構(gòu)或區(qū)域離散,單元分析,整體分析,數(shù)值求解。1.3單元剛度矩陣和整體剛度矩陣各有哪些性質(zhì)?各自的物理意義是什么兩者有何區(qū)別單元剛度矩陣的性質(zhì):對稱性、奇異性(單元剛度矩陣的行列式為零)。整體剛度矩陣的性質(zhì):對稱性、奇異性、稀疏性。單元Kij物理意義Kij即單元節(jié)點位移向量中第j個自由度發(fā)生單位位移而其他位移分量為零時,在第j個
3、自由度方向引起的節(jié)點力。整體剛度矩陣K中每一列元素的物理意義是:要迫使結(jié)構(gòu)的某節(jié)點位移自由度發(fā)生單位位移,而其他節(jié)點位移都保持為零的變形狀態(tài),在所有個節(jié)點上需要施加的節(jié)點荷載。2.2什么叫應(yīng)變能?什么叫外力勢能?試敘述勢能變分原理和最小勢能原理,并回答下述問題:勢能變分原理代表什么控制方程和邊界條件?其中附加了哪些條件?(1)在外力作用下,物體內(nèi)部將產(chǎn)生應(yīng)力σ和應(yīng)變ε,外力所做的功將以變形能的形式儲存起來,這種能量稱為應(yīng)變能。(2)外力
4、勢能就是外力功的負值。(3)勢能變分原理可敘述如下:在所有滿足邊界條件的協(xié)調(diào)位移中,那些滿足靜力平衡條件的位移使物體勢能泛函取駐值,即勢能的變分為零δΠp=δUεδV=0此即變分方程。對于線性彈性體,勢能取最小值,即δ2ΠP=δ2Uεδ2V≧0此時的勢能變分原理就是著名的最小勢能原理。勢能變分原理代表平衡方程、本構(gòu)方程和應(yīng)力邊界條件,其中附加了幾何方程和位移邊界條件。2.3什么是強形式?什么是弱形式?兩者有何區(qū)別?建立弱形式的關(guān)鍵步驟是
5、什么?等效積分形式通過分部積分,稱式∫ΩCT(v)D(u)dΩ∫ΓET(v)F(u)dΓ為微分方程的弱形式,相對而言,定解問題的微分方程稱為強形式。區(qū)別:弱形式得不到解析解。建立弱形式的關(guān)鍵步驟:對場函數(shù)要求較低階的連續(xù)性。2.4為了使計算結(jié)果能夠收斂于精確解,位移函數(shù)需要滿足哪些條件?為什么?只要位移函數(shù)滿足兩個基本要求,即完備性和協(xié)調(diào)性,計算結(jié)果便收斂于精確解。2.6為什么采用變分法求解通常只能得到近似解?變分法的應(yīng)用常遇到什么困難
6、?Ritz法收斂的條件是什么?(1)在Ritz法中,N決定了試探函數(shù)的基本形態(tài),待定參數(shù)使得場函數(shù)具有一定的任意性。如果真實場函數(shù)包含在試探函數(shù)之內(nèi),則變分法得到的解答是精確的;如果試探函數(shù)取自完全的函數(shù)序列,則當項數(shù)不斷增加時,近似解將趨近于精確解。然而,通常情況下試探函數(shù)不會將真實場函數(shù)完全包含在內(nèi),實際計算時也不可能取無窮多項。因此,試探函數(shù)只能是真實場函數(shù)的近似??梢?,變分法就是在某個假定的范圍內(nèi)找出最佳解答,近似性就源于此。(
7、2)采用變分法近似求解,要求在整個求解區(qū)域內(nèi)預(yù)先給出滿足邊界條件的場函數(shù)。通常情況下這是不可能的,因而變分法的應(yīng)用受到了限制。(3)Ritz法的收斂條件是要求試探函數(shù)具有完備性和連續(xù)性,也就是說,如果試探函數(shù)滿足完備性和連續(xù)性的要求,當試探函數(shù)的項數(shù)趨近于無窮時,則Ritz法的近似解將趨近于數(shù)學(xué)微分方程的精確解。3.1構(gòu)造單元形函數(shù)有哪些基本原則?形函數(shù)是定義于單元內(nèi)坐標的連續(xù)函數(shù)。單元位移函數(shù)通常采用多項式,其中的待定常數(shù)應(yīng)該與單元節(jié)
8、點自由度數(shù)相等。為滿足完備性要求,位移函數(shù)中必須包括常函數(shù)和一次式,即完全一次多項式。多項式的選取應(yīng)由低階到高階,盡量選擇完全多項式以提高單元的精度。若由于項數(shù)限制而不能選取完全多項式時,也應(yīng)使完全多項式具有坐標的對稱性,并且一個坐標方向的次數(shù)不應(yīng)超過完全多項式的次數(shù)。有時為了使位移函數(shù)保持一定階次的完全多項式,可在單元內(nèi)部配置節(jié)點。然而,這種節(jié)點的存在將增加有限元格式和計算上的復(fù)雜性,除非不得已才加以采用。形函數(shù)應(yīng)保證用它定義的位移函
9、數(shù)滿足收斂要求,即滿足完備性要求和協(xié)調(diào)性條件。3.1構(gòu)造單元形函數(shù)有哪些基本原則?試采用構(gòu)造單元的幾何方法,構(gòu)造T10單元的形函數(shù),并對其收斂性進行討論。通常單元位移函數(shù)采用多項式,其中的待定常數(shù)由節(jié)點位移參數(shù)確定,因此其個數(shù)應(yīng)與單元節(jié)點自由度數(shù)相等。根據(jù)實體結(jié)構(gòu)的幾何方程,單元的應(yīng)變是位移的一次導(dǎo)數(shù)。為了反映單元剛體位移和常應(yīng)變即滿足完備性要求,位移函數(shù)中必須包含常數(shù)項和一次項,即完全一次多項式。3.3何謂面積坐標?其特點是什么?為什
10、么稱其為自然坐標或局部坐標?(1)三角形單元中,任一點P(xy)與其3個角點相連形成3個子三角形其位置可以用下述稱為面積坐標的三個比值來確定:L1=A1AL2=A2AL3=A3A其中A1A2A3分別為P23P31P12的面積。(2)面積坐標的特點:aT3單元的形函數(shù)Ni就是面積坐標Lib面積坐標與三角形在整體坐標系中的位置無關(guān)。8.2何謂平板型殼單元?在分析這種單元時都做了哪些假設(shè)?應(yīng)用平板型殼單元可能會出現(xiàn)什么問題,如何解決?簡述形成
11、平板型殼單元剛度矩陣的基本思路。將殼體劃分為有限個單元,它們都是曲面單元。但是,當網(wǎng)格足夠小時,殼塊將足夠扁平,可近似地視為平板單元,它們拼成的折板體系可近似代替原來的光滑殼體結(jié)構(gòu),每一個足夠小的網(wǎng)格就稱為平板型殼單元。假設(shè):(1)理論假設(shè):薄殼發(fā)生微笑變形時,忽略沿殼體厚度方向的擠壓變形,且認為直法線假設(shè)成立,即變形后中面法線保持為直線且仍為中面的法線。(2)折板假設(shè)(3)非耦合假設(shè)。出現(xiàn)的問題:1。單元共面問題整體剛度矩陣∥k∥=0
12、.2.虛擬旋轉(zhuǎn)剛度為排除∥k∥=0.而無法求解的困難,可在局部坐標系內(nèi)建立上述特殊節(jié)點,(交于某節(jié)點的所有單元都位于同一平面內(nèi))的平衡方程,并刪去Qz方向的平衡方程0=0,另采用在這些特殊節(jié)點上給以任意的虛擬剛度系數(shù)KQ2Qz=0。經(jīng)坐標變換,整體坐標于該節(jié)點平衡方程條件有唯一解。3新型平面膜單元采用虛擬旋轉(zhuǎn)剛度零判斷是否單元共面,故增加編程復(fù)雜性,在平面膜元角上增加旋轉(zhuǎn)自由度Qz使其有對應(yīng)的剛度。8.3面內(nèi)變形與彎曲變形之間非耦合的假
13、設(shè)是針對什么提出的?試說明單元組裝時,面內(nèi)效應(yīng)與彎曲效應(yīng)兩者的耦合將會出現(xiàn)。面內(nèi)變形與彎曲變形之間非耦合的假設(shè)是針對局部坐標系下的單元提出的。9.1減少問題自由度的措施有哪些?各自的基本概念如何?恰當?shù)睦媒Y(jié)構(gòu)的對稱性、采用子結(jié)構(gòu)技術(shù)等,可以使求解方程組上的自由度數(shù)大為降低。結(jié)構(gòu)的對稱性:假想地將結(jié)構(gòu)沿其中的某平面對折,若兩部分的形狀、材料性質(zhì)和約束條件完全重合,則稱該平面為對稱面,稱該結(jié)構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)。若荷載隨結(jié)構(gòu)對折后相互重合,則稱為
14、對稱荷載;若須將對稱面某一邊的荷載改變正負號后才與另一邊的荷載重合,則稱為反對稱荷載。子結(jié)構(gòu)技術(shù):在大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的有限元分析中,可將原結(jié)構(gòu)分成若干區(qū)域,每個區(qū)域作為一個子結(jié)構(gòu),這些子結(jié)構(gòu)在其公共邊界上互相連接起來。結(jié)構(gòu)計算可分幾步進行:首先逐個分析各子結(jié)構(gòu),并凝聚掉各自的內(nèi)部自由度;然后把全部子結(jié)構(gòu)組合起來進行整體分析,從而得到總體求解方程。采用子結(jié)構(gòu)法的關(guān)鍵之處在于,內(nèi)部節(jié)點的自由度在子結(jié)構(gòu)的剛度矩陣形成以后可以凝聚掉,因此子結(jié)構(gòu)實質(zhì)
15、上是具有內(nèi)部自由度的超單元。9.3為什么說位移法中應(yīng)力解的精度低于位移解?如何改善等參單元的應(yīng)力結(jié)果?如何改善常應(yīng)變?nèi)切螁卧膽?yīng)力結(jié)果?在位移有限單元法中,位移沿單元邊界是連續(xù)的,而位移的導(dǎo)數(shù)通常是不連續(xù)的,因此在單元邊界上應(yīng)力是不連續(xù)的;基本未知量是位移,而單元應(yīng)變和應(yīng)力是由位移求導(dǎo)得到的,因此應(yīng)力的精度要比位移的精度低。對于等參單元的應(yīng)力,采用單元內(nèi)應(yīng)力修勻或分片應(yīng)力修勻。對于三角形常應(yīng)變單元,通常采用應(yīng)力平均的方法處理計算結(jié)果。
16、9.4在無法獲得精確解的條件下,如何進行誤差估計?試說明這樣做的合理性?由于無法獲得精確解,故一般是以修勻后的改進值作為“精確解”來進行誤差估計。通過與精確值誤差范數(shù)對比,發(fā)現(xiàn)這樣做是非常有效的。9.6什么是階譜單元?階譜單元(hierarchicalelement)就是在低階單元形函數(shù)不變的情況下,構(gòu)造新增節(jié)點的形函數(shù),從而增加形函數(shù)的階次。25、有限元法的基本思想:有限元法把連續(xù)體離散成有限個單元,每個單元的場函數(shù)只包含有限個待定節(jié)
17、點參量的簡單場函數(shù),這些單元場函數(shù)的集合就能近似代表整個連續(xù)體的場函數(shù)。根據(jù)能量方程或加權(quán)參量方程可建立有限個待定參量的代數(shù)方程組,求解此離散方程組就得到有限元法的數(shù)值解。26、構(gòu)造單元形函數(shù)有哪些基本原則?形函數(shù)是定義于單元內(nèi)坐標的連續(xù)函數(shù)。單元位移函數(shù)通常采用多項式,其中的待定常數(shù)應(yīng)該與單元節(jié)點自由度數(shù)相等。為滿足完備性要求,位移函數(shù)中必須包括常函數(shù)和一次式,即完全一次多項式。多項式的選取應(yīng)由低階到高階,盡量選擇完全多項式以提高單元
18、的精度。若由于項數(shù)限制而不能選取完全多項式時,也應(yīng)使完全多項式具有坐標的對稱性,并且一個坐標方向的次數(shù)不應(yīng)超過完全多項式的次數(shù)。有時為了使位移函數(shù)保持一定階次的完全多項式,可在單元內(nèi)部配置節(jié)點。然而,這種節(jié)點的存在將增加有限元格式和計算上的復(fù)雜性,除非不得已才加以采用。形函數(shù)應(yīng)保證用它定義的位移函數(shù)滿足收斂要求,即滿足完備性要求和協(xié)調(diào)性條件。27、何為剪切閉鎖現(xiàn)象?為何會出現(xiàn)?剪切閉鎖現(xiàn)象:計算得到的撓度等于零。之所以出現(xiàn)這種現(xiàn)象,是因
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