帶夾式甘薯裸苗移栽機的設計.pdf

1、甘薯是一種營養(yǎng)豐富、用途廣泛、高產穩(wěn)產的農作物。中國的甘薯種植面積和總產量均位于世界前列。在甘薯生產過程中，栽插環(huán)節(jié)是用工量最大的環(huán)節(jié)之一，占到總用工的1/4以上。因此，對甘薯移栽機械的研究可以有效地推動產業(yè)的機械化水平向前發(fā)展,對整個產業(yè)的機械化具有十分重要的意義。
　　我國的甘薯移栽機研發(fā)使用尚處初級階段，機具也多以半自動移栽機、簡易移栽器為主。結構簡單，成本低，但是無法進行膜上移栽，且無法實現精確的栽植軌跡。根據這一現狀，在

2、了解國內外現有移栽機械的基礎上，研制出一種帶夾式甘薯裸苗移栽機，實現了甘薯的插秧作業(yè)。主要研究內容及創(chuàng)新之處如下：
　?。?）確定帶夾式甘薯裸苗移栽機的總體方案，移栽機的行進方式為牽引式，主要由行走系統、送苗裝置、插秧裝置、夾苗裝置和控制系統組成。
　?。?）提出一種四連桿式插秧機構，并設計出由不完全齒輪機構、曲柄連桿機構、齒輪齒條機構和四連桿機構組成的插秧裝置。根據甘薯苗插秧作業(yè)農藝要求的插秧軌跡，以連桿機構運動的設計軌跡

3、與理論軌跡的偏差最小建立目標函數，利用Matlab優(yōu)化工具箱提供的多變量有約束非線性最優(yōu)化函數fmincon計算得出四桿機構的各個參數；利用不完全齒輪機構、曲柄連桿機構和齒輪齒條機構的組合實現插秧連桿的間歇式往復擺動；從而使插秧裝置實現精確軌跡的插秧作業(yè)。
　?。?）設計一種送苗裝置。主要由槽輪機構和同步帶傳動裝置組成，實現同步帶的間歇式運動配合插秧裝置的間歇式擺動，為插秧裝置提供秧苗。
　?。?）開發(fā)帶夾式甘薯裸苗移栽機控

4、制系統?？刂葡到y的作用是根據軟件程序控制澆水電磁閥的開啟和氣缸的動作，實現澆水作業(yè)和夾苗指的夾緊與松開。通過proteus和keil的聯合仿真驗證了控制系統的可行性。
　?。?）設計移栽機行走機架及傳動系統。利用SolidWorks軟件建立各零部件的三維模型，利用SolidWorks simulation對移栽機主要零部件進行有限元分析，確保移栽機作業(yè)中各部件安全可靠.
　?。?）對插秧裝置進行了正交仿真試驗，根據正交試驗表

5、討論了不同種植土壤情況下的插秧參數配置。對于土壤比較干旱、覆膜種植的情況,最優(yōu)的插秧參數為插秧裝置離地高度設置為80mm，移栽機前進速度為0.3m/s，移栽株距設置為250mm;對于土壤比較干旱、不覆膜種植的情況最優(yōu)的插秧參數插秧裝置離地高度設置為80mm，移栽機前進速度為0.2m/s，移栽株距設置為200mm。對于土壤水肥條件比較好、覆膜種植的情況最優(yōu)的插秧參數為插秧裝置離地高度設置為120mm，移栽機前進速度為0.4m/s，移栽株距