磁吸式穴盤播種器自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著精密播種技術(shù)的發(fā)展，精密播種機(jī)已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。然而播種機(jī)在播種過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)漏播、重播現(xiàn)象，如何快速和準(zhǔn)確地檢測(cè)精密播種質(zhì)量，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)播種器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)控，以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，是現(xiàn)代精密播種器急需解決的問(wèn)題。本文針對(duì)自行研制的磁吸式穴盤播種器工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的精密播種質(zhì)量檢測(cè)、單片機(jī)智能控制的精密播種質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)播種精度，并根據(jù)漏播重播率大小調(diào)整播種器的工作參數(shù)。

2、 本文首先研究了影響磁吸式穴盤播種器播種精度的主要參數(shù)，其中包括電磁鐵吸頭電流大小、取種高度、播種機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度等，提出了監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，包括監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；在圖像監(jiān)測(cè)方法上，提出了用形態(tài)學(xué)圖像處理方法來(lái)提取種子特征，并通過(guò)種子特征圖像的灰度值判斷磁吸頭的取種情況，由此統(tǒng)計(jì)出播種器在某一時(shí)間段內(nèi)的播種精度，包括單粒精播率、重播率、漏播率。根據(jù)播種精度的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)計(jì)算機(jī)和單片機(jī)的通訊，可將播種精度結(jié)果反饋給控