小型甘蔗收獲機械斷尾機構的創(chuàng)新設計與仿真研究.pdf

1、本文研究的課題源于國家自然科學基金項目“甘蔗收獲機械的運動機理及可視化虛擬設計的研究”，主要是對甘蔗收獲機械的“瓶頸”部件——斷尾機構進行創(chuàng)新設計及仿真的研究。國外的大型甘蔗收獲機械，其斷尾機構設在整個機械的前部，在甘蔗直立狀態(tài)切尾，由操作人員目測，通過液壓機構調節(jié)刀具的升降來控制被切斷的蔗尾的長短。據(jù)了解在實際使用中，由于甘蔗的高低不一，致使操作人員無法實時調整斷尾機構的高度，致使斷尾誤差很大。在國內，絕大部分甘蔗收獲機械不設斷尾機構

2、，因此研制具有自動判斷蔗尾位置的小型甘蔗收獲機械的斷尾機構意義重大。1、本論文通過對甘蔗直徑的測量、分析，發(fā)現(xiàn)甘蔗具有以下生長特點：蔗尾直徑相對恒定，其直徑變化率遠比蔗徑直徑變化率小許多。從而提出了一種設計斷尾機構的新思路即：通過直徑的不同判別蔗尾的位置。2、通過概念設計的方法，對斷尾機構進行功能分析，得到了三種具有同一基本原理的新型的斷尾機構：側掛式螺旋斷尾機構、腹臥式螺旋斷尾機構、直立式斷尾機構。3、對其中兩種螺旋斷尾機構進行了結構