22618.測井智能暢通器控制系統(tǒng)研制

1、論文題目：測井智能暢通器控制系統(tǒng)研制專業(yè)：測試計量技術及儀器碩士生：池明池明（簽名）指導教師：于洋于洋（簽名）摘要論文根據(jù)油田測井過程中經(jīng)常出現(xiàn)的測井儀下行過程中受阻的實際情況，利用機電一體化技術，研發(fā)了一種集檢測技術、控制驅動技術和機械技術于一體的測井智能暢通器，完成了測井暢通器的機械結構設計以及檢測控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)。測井暢通器安裝在測井儀器的前端，當測井儀器不能沿井壁正常下落時，自動疏通井道，使測井儀器順利下井。設計了測井暢通器

2、的機械結構，完成了關鍵零部件的設計及校核，并利用SolidWks軟件完成了測井暢通器三維建模和虛擬裝配。測井暢通器的檢測控制系統(tǒng)主要包括以加速度傳感器MMA7455L為核心的檢測系統(tǒng)及以單片機C8051F410為核心的控制系統(tǒng)。檢測控制系統(tǒng)完成的作用是實時檢測測井智能暢通器的下行速度和加速度，當加速度小于閾值時，啟動直流電動機，驅動暢通器前端鉆頭工作，清除障礙物，當加速度傳感器檢測值恢復時，直流電機停止轉動?？刂葡到y(tǒng)是以C8051F41

3、0單片機為核心，主要包括了電機驅動模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源模塊以及復位電路、直流電機的PWM調速、串口通信等部分。C8051F410與MMA7455L之間采用IC通信方式，加速度傳感器將采集獲得的加速度傳送給單片機進行判斷，如果達到閾值，則單片機驅動直流伺服電機工作。設計了檢測加速度的相關實驗，利用CBuilder軟件完成了相應的仿真實驗，在實驗室對研制的測井智能暢通器進行了物理樣機實驗，實驗表明研制的測井智能暢通器達到了設計要求。關鍵

4、詞：詞：測井；智能暢通器；機械結構；控制檢測系統(tǒng)；實驗研究類型：研究類型：應用研究Subject:DevelopmentofStructureControlSystemofIntelligentLoggingUnblockingDeviceSpecialty:MeasuringTestingTechnologiesInstrumentsName:ChiMing(Signature)Instruct:YuYang(Signature)AB

5、STRACTBasedontheactualsituationthatthewelllogginginstrumentisblockedonitswaydowntothewellbyusingelectricalintegrationtechnologyweputfwardanintelligentloggingunblockingdevicewhichintegratedwithdetectiontechnologycontrolte

6、chnologymechanicaltechnology.Wecompletedthedesiononmechanicalstructurethedesionondetectionsystemcontrolsystemsoftwarehardwaredevelopmentofintelligentloggingunblockingdevice.Whenthewelllogginginstrumentcannotgodowntotheoi

7、lwellisblockedthesystemcandredgethewayofthewellthenenablethewelllogginginstrumentgodowntotheoilwellsuccessfully.Wedesignedmechanicalstructurecheckedkeypartsofloggingunblockingdevice.thesametimethreedimensionalmodelingvir

8、tualassemblyofloggingunblockingdevicewerefinishedbysoftwareSolidWks.Intelligentloggingunblockingdevicemainlyincludingdetectionsystemcontrolsystem.TheaccelerationsensMMA7455LastheceofdetectionsystemthemicrocontrollerC8051

9、F410astheceofcontrolsystem.Theroleofdetectioncontrolsystemisdetectthespeedaccelerateofloggingunblockingdevice.WhentheacclerationislessthanthresholdstarttheDCmotdrivedrillwknmolly.Whenthesensdetectvalueofacclerationrecove

10、rstardstopDCmotwk.ThesinglechipC8051F410astheceofcontrolsystemmainlyincludingmotdrivemodulesdatastagemodulepowermoduleresetcircuittheDCmotPWMcontrolspeedmoduleserialinterfacecommunicationsectionsoon.BetweenC8051F410MMA74

11、55LacclerationisICcommunicationthesensdetectvalueofacclerationtransmittedtotheMCUtojudge.IfthethresholdisreachedthemicrocontrollertodrivetheDCservomotwk.WedesigneddetectaccelerationexperimentusingsoftwateCBuildertocomple