20395.有約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制設(shè)計(jì)及其應(yīng)用

1、中文摘要中文摘要在本論文中，我們考慮兩類有約束的非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題其中一類是有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題，另一類為有狀態(tài)和控制約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題解決這兩類問題的難點(diǎn)在于它們分別包含狀態(tài)的連續(xù)不等式約束和控制及狀態(tài)連續(xù)不等式約束，這就要求系統(tǒng)的控制或狀態(tài)在時(shí)間區(qū)間上每一時(shí)刻都滿足不等式約束，這樣，控制與狀態(tài)的連續(xù)不等式約束就包含無(wú)窮多個(gè)不等式約束針對(duì)這兩類有約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題，本文運(yùn)用精確罰函數(shù)方法將它們轉(zhuǎn)

2、化為無(wú)約束的最優(yōu)控制問題，運(yùn)用數(shù)值算法實(shí)現(xiàn)它，同時(shí)證明該數(shù)值算法的收斂性基于所獲得的最優(yōu)控制理論結(jié)果，將其用于解決有實(shí)際約束的最優(yōu)控制的航天器交會(huì)問題，并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)一步改進(jìn)所提出的控制設(shè)計(jì)方法關(guān)鍵詞：最優(yōu)控制；非線性系統(tǒng)；狀態(tài)約束；控制與狀態(tài)約束；精確罰函數(shù)方法；航天器交會(huì)目錄目錄中文摘要Abstract目錄符號(hào)說明，第1章緒論11課題背景及意義12國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析13本文的主要研究?jī)?nèi)容，第2章有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制設(shè)計(jì)