全數字多通道電液運動控制器的研究與設計.pdf

1、由于電液控制系統(tǒng)響應速度快、輸出功率大、控制精度高，因而在許多領域都得到了廣泛地應用。隨著電子電氣技術的發(fā)展，應用于機電系統(tǒng)的運動控制技術應運而生并且已經發(fā)展得較為成熟。但是由于種種原因，適用于液壓領域的運動控制產品整體技術水平還不高，通用性較差。這就制約了液壓運動控制技術的發(fā)展、應用與推廣。因此，本文設計并開發(fā)了具有高性能、全數字化、開放體系結構及多功能的電液運動控制器。 本文借鑒機電系統(tǒng)的伺服運動控制器、交流伺服驅動器的設計

2、，確立了電液運動控制器的體系結構和基本功能。將DSP與CPLD技術相結合，集成RS232/RS485串行通信接口、Profibus-DP工業(yè)現場總線以及良好的人機界面接口，為高性能、開放式和智能化電液運動控制器的硬件設計提供了有利支持。在驅動電液設備的同時兼容機電設備的驅動功能。在相關軟件的支持下，完成了對控制器的軟件系統(tǒng)基本功能的編程。 最后，通過伺服硬件仿真系統(tǒng)，并在電液伺服實驗臺和機電伺服實驗臺上驗證了該控制器的定位控制和