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1、混合磁路電機(jī)是在永磁電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種具有良好速度調(diào)節(jié)性能的電機(jī)。該電機(jī)具有永磁體勵(lì)磁和電勵(lì)磁兩種勵(lì)磁方式,克服了永磁電機(jī)氣隙磁場(chǎng)難以調(diào)節(jié)的缺點(diǎn),很容易實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)的控制,便于速度調(diào)節(jié),因而具有廣闊的發(fā)展前景。本論文課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,主要研究混合磁路電機(jī)的非線性控制策略。 根據(jù)電機(jī)統(tǒng)一原理及永磁同步電機(jī)的建模方法在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上建立了定子附加勵(lì)磁混合磁路電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型,并根據(jù)該電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況,建立了簡(jiǎn)化模型
2、。從非線性系統(tǒng)的幾何理論觀點(diǎn)看,混合磁路電機(jī)的模型屬于仿射非線性系統(tǒng),而且是強(qiáng)耦合的,因此文中討論了一種混合磁路電機(jī)系統(tǒng)輸入輸出解耦方法。在此基礎(chǔ)上深入地討論了混合磁路電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟蹤問(wèn)題。證明了混合磁路電機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載干擾解耦問(wèn)題無(wú)解。通過(guò)進(jìn)一步研究,提出負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾可以通過(guò)它的解耦線性化系統(tǒng)利用內(nèi)模原理來(lái)抑制。 文中還根據(jù)另一種解耦線性化方法—直接反饋線性化方法,為混合磁路電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了反饋線性化算法,使其控制策略更簡(jiǎn)單且易
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