基于ARM的空間交會(huì)運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文以采用集中監(jiān)控、分散控制多電機(jī)方案的國(guó)防某實(shí)驗(yàn)基地彈目空間交會(huì)模擬平臺(tái)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)了其主控制器，并通過(guò)設(shè)計(jì)的ZigBee無(wú)線(xiàn)協(xié)調(diào)器加入無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，最終實(shí)現(xiàn)了集中監(jiān)控的功能要求。 文章首先對(duì)彈目交會(huì)系統(tǒng)現(xiàn)狀進(jìn)行了研究，深入分析了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀。根據(jù)對(duì)總體方案的研究和主控制系統(tǒng)功能要求，提出了基于ARM的嵌入式Linux系統(tǒng)的主控制系統(tǒng)方案。然后分別設(shè)計(jì)了嵌入式主控制器和基于CC

2、2430芯片的ZigBee無(wú)線(xiàn)協(xié)調(diào)器的硬件系統(tǒng)。 接著，在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成了嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建，其中包括Bootloader與Linux內(nèi)核的定制和移植、LCD等設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和文件系統(tǒng)的建立。同時(shí)根據(jù)ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器在整個(gè)系統(tǒng)中的功能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于Z-Stack協(xié)議棧的ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)功能以及與主控制器的通信接口。然后通過(guò)分析彈目空間交會(huì)模擬系統(tǒng)