

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本論文主要以蘇州某廠的自動(dòng)化產(chǎn)品——往硬盤(pán)上擰螺絲的螺絲機(jī)為研究對(duì)象,利用EPSON機(jī)械手控制器、德國(guó)BeckHoff的TwinCATPLC和普通PC代替原來(lái)的IA機(jī)械手控制器和觸摸屏組成的系統(tǒng),并且自主開(kāi)發(fā)軟件,改變了完全依靠進(jìn)口的局面,從而能夠減少成本,人機(jī)界面更友好,使產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力。
首先,設(shè)計(jì)新的控制方案,并進(jìn)行硬件的選型與連接。然后利用TwinCATPLC編寫(xiě)程序控制整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作,其中輸入主要有EPSON機(jī)械
2、手控制器、電動(dòng)缸、流水線以及其上面的傳感器等共計(jì)51個(gè)點(diǎn),輸出有EPSON機(jī)械手控制器、電動(dòng)缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、報(bào)警器、掃描儀等共計(jì)47個(gè)點(diǎn)。其中程序主要由順序功能圖、指令表以及功能塊等編程語(yǔ)言完成。
其次,利用VB建立了螺絲機(jī)的監(jiān)控界面以及與TwinCATPLC的通訊。利用面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言VB編寫(xiě)了比觸摸屏更友好實(shí)用的人機(jī)界面。然后利用BeckHoff公司的ADS控件中的各種函數(shù)命令實(shí)現(xiàn)了PLC與PC之間的數(shù)據(jù)交換,通過(guò)編寫(xiě)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf
- 上螺絲機(jī)械手控制系統(tǒng)
- 自動(dòng)打螺絲機(jī)
- 馬頭牌攻絲機(jī) 螺絲機(jī)
- 自動(dòng)螺絲機(jī)說(shuō)明書(shū)
- 攻牙機(jī) 萬(wàn)向攻牙機(jī) 螺絲機(jī) 萬(wàn)向螺絲機(jī) 攻絲機(jī)
- 小長(zhǎng)徑比多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 高溫高壓染色機(jī)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 平板硫化機(jī)溫度控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 車(chē)牌自動(dòng)壓字機(jī)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 絡(luò)筒機(jī)紗管分揀控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 快速公交自動(dòng)檢票機(jī)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf
- EAS軟標(biāo)簽質(zhì)量檢測(cè)機(jī)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 螺絲機(jī)械(冷鐓機(jī))使用指南
- 橫切機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 專(zhuān)用纏繞機(jī)的開(kāi)發(fā)與張力控制系統(tǒng)研究.pdf
- 矯直機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 燃機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 桌面型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)畢業(yè)論文
- 吸附式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論