螺絲機(jī)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、本論文主要以蘇州某廠的自動(dòng)化產(chǎn)品——往硬盤(pán)上擰螺絲的螺絲機(jī)為研究對(duì)象,利用EPSON機(jī)械手控制器、德國(guó)BeckHoff的TwinCATPLC和普通PC代替原來(lái)的IA機(jī)械手控制器和觸摸屏組成的系統(tǒng),并且自主開(kāi)發(fā)軟件,改變了完全依靠進(jìn)口的局面,從而能夠減少成本,人機(jī)界面更友好,使產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力。
　　 首先,設(shè)計(jì)新的控制方案,并進(jìn)行硬件的選型與連接。然后利用TwinCATPLC編寫(xiě)程序控制整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作,其中輸入主要有EPSON機(jī)械

2、手控制器、電動(dòng)缸、流水線以及其上面的傳感器等共計(jì)51個(gè)點(diǎn),輸出有EPSON機(jī)械手控制器、電動(dòng)缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、報(bào)警器、掃描儀等共計(jì)47個(gè)點(diǎn)。其中程序主要由順序功能圖、指令表以及功能塊等編程語(yǔ)言完成。
　　 其次,利用VB建立了螺絲機(jī)的監(jiān)控界面以及與TwinCATPLC的通訊。利用面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言VB編寫(xiě)了比觸摸屏更友好實(shí)用的人機(jī)界面。然后利用BeckHoff公司的ADS控件中的各種函數(shù)命令實(shí)現(xiàn)了PLC與PC之間的數(shù)據(jù)交換,通過(guò)編寫(xiě)