混沌-步長加速法在營養(yǎng)液自適應控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、無土栽培中營養(yǎng)液的溫度、pH 值和 EC 值的穩(wěn)定以及調節(jié)對于植物生長十分重要.由于 pH值的對數(shù)定義形式，在營養(yǎng)液調配時確定精確的 pH 中和劑量有一定的困難.常規(guī)的PID控制器結構簡單，易于操作，對模型的精確性要求不高，在各種過程控制中有廣泛的應用.自適應PID系統(tǒng)是具有適應能力的系統(tǒng)，能夠辨識過程參數(shù)和環(huán)境條件變化，可以在此基礎上按照某種尋優(yōu)方法自動地調整控制規(guī)律.混沌優(yōu)化法是一種新型優(yōu)化方法，它利用了混沌系統(tǒng)的一些獨特動力學特性

2、:初值敏感性、內在隨機性和遍歷性.利用混沌系統(tǒng)的遍歷性可以實現(xiàn)全局最優(yōu)，但需要有充足的搜索時間.步長加速法適用于局部搜索，計算量小、優(yōu)化速度快，但對初值的選取有一定的要求.這兩種方法皆不要求目標函數(shù)具有連續(xù)、可微的性質，將混沌優(yōu)化方法與步長加速法互補結合，恰好彌補了各自的不足. 本文針對營養(yǎng)液調配控制系統(tǒng)建立了 pH滴定的靜態(tài)、動態(tài)模型，研究了混沌-步長加速法并將其應用于自適應PID控制器的參數(shù)尋優(yōu)，以實現(xiàn)營養(yǎng)液調配系統(tǒng)的精確控