雙向駐波型直線超聲波電機.pdf

1、直線型超聲波電機在小型、精密的直線運動裝置的驅(qū)動和控制方面有著廣泛的應用前景，在精密儀器儀表、航天、醫(yī)療、機器人等高新技術領域，發(fā)揮著傳統(tǒng)電磁式電機難以替代的作用。駐波型直線電機是直線型超聲波電機發(fā)展的主流。簡單實用的雙模驅(qū)動直線型超聲波電機的研究對于改進直線型超聲波電機的結構設計以及開發(fā)新型電機等都具有特別重要的意義。 本文以實現(xiàn)可雙向驅(qū)動的直線型超聲波電機為目標，對自行式直線型壓電駐波超聲波電機進行了建模、設計、仿真和驅(qū)動方

2、面的理論和實驗研究。本文的主要的研究內(nèi)容和成果綜述如下： 1.系統(tǒng)地介紹了直線型超聲波電機的定義、結構及其特點，綜述了直線型超聲波電機的研究現(xiàn)狀和亟待解決的問題，指出了其應用開發(fā)現(xiàn)狀和應用前景。 2.對雙向駐波型直線超聲波電機進行了深入的研究。理論分析驅(qū)動振子表面質(zhì)點的斜向運動及驅(qū)動力的產(chǎn)生，并對其關鍵部件——驅(qū)動振子的結構進行了詳細設計。 3.利用ANSYS軟件分析了驅(qū)動振子諧響應，特別是各種約束下振動的情況。