基于小波變換提取特征點的三維重建技術(shù)研究.pdf

1、本文研究了通過同一場景不同視點的兩幅圖像，建立場景三維幾何模型的基于圖像的三維重建技術(shù)。 首先我們討論了三維重建的一般方法，介紹了對極幾何的基本原理，討論了幾種基礎(chǔ)矩陣求解算法，并比較了其性能。 立體視覺匹配技術(shù)是計算機(jī)視覺和非接觸測量研究中最基本的關(guān)鍵問題之一，該技術(shù)通過匹配像點獲取基礎(chǔ)矩陣，從而實現(xiàn)三維立體再現(xiàn)，但是同時圖像匹配也是最難徹底解決的問題。本文對立體匹配的相關(guān)理論與算法進(jìn)行了細(xì)致的研究，采用小波變換提取圖

2、像突變特征點的方法，并與傳統(tǒng)采用的角點方法在性能上作了一些比較。在立體匹配方面，提出了一種改進(jìn)的特征點匹配方法，首先采用視差方法和區(qū)域支持方法求取初始匹配，引入候選匹配原則，對于歧義候選點尋找獲得區(qū)域最大支持的點作為匹配點，從而有效的提高了匹配的正確率，得到初始的匹配點對集合。在此基礎(chǔ)上利用基礎(chǔ)矩陣對匹配點對集合不斷優(yōu)化，一方面不斷去除誤配點對，另一方面得到了精確的基礎(chǔ)矩陣。 然后我們介紹了立體視覺基于圖像的分層化三維重建理論。