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文檔簡介
1、工業(yè)在線尺寸測量是機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)主要發(fā)展方向,運(yùn)動檢測和邊緣檢測是其中兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù),運(yùn)動檢測常采取差分算法,邊緣檢測使用梯度閾值判斷的算法。在線尺寸測量要求能快速準(zhǔn)確地檢測出大量運(yùn)動對象的尺寸特征,這些常用算法不能很好地處理精準(zhǔn)度上的要求,并且對系統(tǒng)資源的消耗過大。 工業(yè)在線尺寸測量有它獨(dú)特的特點(diǎn):被測對象的運(yùn)動軌跡簡單統(tǒng)一,數(shù)量眾多但形狀相同,測試背景穩(wěn)定,測量精度和實(shí)時(shí)性要求高。因此,運(yùn)動檢測上,不需要太復(fù)雜的算法分
2、離運(yùn)動物體,但追求對運(yùn)動物體的實(shí)時(shí)定位;邊緣檢測要求在短時(shí)間內(nèi)對被測邊緣定位準(zhǔn)確,通過對幾個(gè)已定位邊緣的空間坐標(biāo)計(jì)算得到所需要的尺寸數(shù)值。所有這些工作能否達(dá)到實(shí)時(shí)性也是一個(gè)非常重要的評估點(diǎn)。 本文通過設(shè)計(jì)和改裝一個(gè)生產(chǎn)線在線檢測系統(tǒng)的項(xiàng)目過程,介紹了項(xiàng)目的背景要求,挑選了關(guān)鍵組成硬件的參數(shù)。對運(yùn)動檢測,分析了在項(xiàng)目要求下是否使用一些復(fù)雜算法,最終設(shè)計(jì)了一個(gè)適合工業(yè)用的簡單方法,利用一些外部計(jì)數(shù)編碼器實(shí)行對被測物體的運(yùn)動檢測,并使
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