差動(dòng)負(fù)載敏感閥控系統(tǒng)的研究.pdf

1、應(yīng)用負(fù)載敏感控制理論的電液伺服控制系統(tǒng)是非常有前景的一項(xiàng)節(jié)能技術(shù)。實(shí)際應(yīng)用及初步理論分析只是證明負(fù)載敏技術(shù)應(yīng)用于單作用(單向驅(qū)動(dòng))液壓執(zhí)行元件可行性。而在工程實(shí)際中大量應(yīng)用雙作用液壓執(zhí)行卻無(wú)法采用四通伺服閥構(gòu)成雙向驅(qū)動(dòng)的負(fù)載敏感伺服機(jī)構(gòu)，因?yàn)樨?fù)載敏系統(tǒng)只能對(duì)液壓執(zhí)行元件的一個(gè)容腔的壓力“敏感”；借鑒負(fù)載敏感靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制雙作用缸，采用換向閥或梭閥切換控制也是不可行的，因?yàn)樵谒欧ㄎ贿^(guò)程中換向閥或梭閥的切換，經(jīng)負(fù)載敏調(diào)節(jié)作用將引起壓力波

2、動(dòng)，使伺服系統(tǒng)的品質(zhì)變差，嚴(yán)重者將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。負(fù)載敏感系統(tǒng)控制雙作用液壓執(zhí)行元件的這種局限，嚴(yán)重制約了其在電液伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 為此，本文提出了P-Q閥控差動(dòng)負(fù)載敏感伺服系統(tǒng)的解決方案，該系統(tǒng)的控制閥應(yīng)用了閥口經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的新型數(shù)字式P-Q閥。本論文各章內(nèi)容簡(jiǎn)述如下： 第一章，對(duì)與本論文研究主題有關(guān)的文獻(xiàn)進(jìn)行了綜述，闡述了本論文的背景、選題的意義以及研究?jī)?nèi)容。 第二章，對(duì)P-Q閥控差動(dòng)負(fù)載敏感伺服系統(tǒng)的工

3、作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，建立了靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真；最后根據(jù)仿真結(jié)果分析了靜態(tài)時(shí)P-Q閥控系統(tǒng)的工作特性，得到靜態(tài)工作點(diǎn)。 第三章，建立了動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了線性和非線性的分析和兩者之間的比較，對(duì)穩(wěn)定性，階躍響應(yīng)等進(jìn)行了研究。 第四章，簡(jiǎn)單的介紹了P-Q閥控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)的原理、實(shí)驗(yàn)裝置，進(jìn)行了速度的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性等實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：差動(dòng)負(fù)載敏感系統(tǒng)能很好的實(shí)現(xiàn)單出桿缸的雙作用控制，速度響應(yīng)穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間比