增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的注冊(cè)技術(shù)研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AugmentedReality，AR)是把計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體信息融合到用戶(hù)感知的真實(shí)世界中的一種技術(shù)。本文主要討論增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中注冊(cè)技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)方法。 注冊(cè)技術(shù)是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)，也是限制當(dāng)前增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)應(yīng)用的主要問(wèn)題之一。注冊(cè)的任務(wù)是要確定虛擬物體在不同坐標(biāo)空間中的映射關(guān)系，并將其實(shí)時(shí)地顯示在圖像的正確位置，從而實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。近幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的迅速發(fā)展，基于視覺(jué)的注冊(cè)方法顯示出很大的優(yōu)

2、越性，不僅設(shè)備簡(jiǎn)單，成本較低，而且能有效地保證增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的注冊(cè)要求。 為實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，本文提出了一種利用投影重建技術(shù)的注冊(cè)方法。這種注冊(cè)方法可以分為嵌入和跟蹤兩個(gè)階段。在嵌入階段，我們指定了四個(gè)點(diǎn)來(lái)建立世界坐標(biāo)系，以確保虛擬物體能夠成功疊加到真實(shí)場(chǎng)景中的正確位置。在跟蹤階段，利用投影重建技術(shù)來(lái)跟蹤四個(gè)指定點(diǎn)并計(jì)算用于增強(qiáng)的模型視圖轉(zhuǎn)換。本文首先在相機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了投影重建技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理，并對(duì)嵌