三維掃描系統(tǒng)中的標志點識別與人臉圖像的立體匹配研究.pdf

1、三維掃描技術(shù)以其獨有的優(yōu)勢正在工業(yè)、國防、醫(yī)學、文物保護等行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。標志點的識別是三維掃描系統(tǒng)中一個重要的環(huán)節(jié),本論文對標志點的識別特點和各種常用的檢測識別方法進行了深入的研究,針對實際應(yīng)用中存在的問題,提出了一種能夠識別復(fù)雜背景下的三維掃描系統(tǒng)圓形標志點的方法。三維人臉重構(gòu)是三維掃描技術(shù)的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域,人臉圖像的立體匹配問題是三維人臉重構(gòu)中一個非常關(guān)鍵的研究課題,也是一個難點,本論文對此進行了研究。本論文的主要

2、工作和研究成果有： 1.提出了一種三維掃描系統(tǒng)中的標志點識別方法。該方法首先對左右攝像機拍攝的圖像進行預(yù)處理,在預(yù)處理后得到的邊緣圖中,標志點的特征是邊界連續(xù)閉合,其次以邊界連續(xù)閉合區(qū)域作為標志點的特征,設(shè)計相應(yīng)的特征檢測方法在圖像中檢測可能的標志點,將可能的標志點組成疑似點集,然后利用各疑似點的空間對應(yīng)點在點云中的位置和微切平面與成像平面之間的夾角為各疑似點自適應(yīng)設(shè)定形狀描述閾值,并利用該閾值對疑似點的實際形狀描述結(jié)果進行驗證

3、得到圖像中的標志點,最后將左右攝像機拍攝的圖像中的標志點進行匹配得到左右對應(yīng)的標志點對,并獲取匹配標志點對應(yīng)的空間標志點。 2.提出了一種結(jié)合人臉特征的雙目人臉圖像立體匹配方法。這種方法首先定位人臉上少量的特征點,如眼角等,然后根據(jù)特征點的位置計算其他的對應(yīng)點對的匹配代價,最后采用全局優(yōu)化方法得到兩幅圖像之間像素點的匹配關(guān)系。 實驗表明,本論文提出的標志點識別方法可以準確地識別三維掃描系統(tǒng)使用的小標志點,結(jié)合人臉特征的立