網絡控制系統(tǒng)的分析建模與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網絡控制系統(tǒng)是控制科學和計算機網絡及通訊技術的綜合應用。隨著國際互聯(lián)網在全球的飛速發(fā)展，網絡中存在的使網絡控制系統(tǒng)性能下降、甚至不穩(wěn)定的時延日益受到研究者的重視。本文首先介紹了網絡控制系統(tǒng)的基本概念，分析了網絡控制系統(tǒng)中時延產生的原因以及不同控制網絡下時延的特性；其次，對網絡時延不超過一個采樣周期的網絡控制系統(tǒng)進行了研究，應用增廣狀態(tài)法得到了考慮時延的網絡控制系統(tǒng)模型，基于該模型設計了線性二次最優(yōu)控制器；接著，對網絡時延超過一個采樣周期

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