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文檔簡介
1、移動(dòng)機(jī)器人要達(dá)到自主導(dǎo)航、智能行進(jìn)的目的，必須實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲知周圍信息，感知所處環(huán)境。對(duì)機(jī)器人而言，計(jì)算機(jī)視覺檢測信息量大，獲得的信息是對(duì)環(huán)境最全面最深入的反映，計(jì)算機(jī)視覺被認(rèn)為是機(jī)器人最重要的感知力之一，因而成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域重要的研究方向。本文對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航問題展開研究，進(jìn)行了以下工作：分析了移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)，介紹了自行設(shè)計(jì)的自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的體系和硬件組成。 分析了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成，建立了以PC104+嵌入式計(jì)算
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