一種水聲導航系統(tǒng)的設計及其接口軟硬件研制.pdf

1、第二次世界大戰(zhàn)以來，水下導航定位技術的進步十分顯著，不僅在技術原理上有了多種方向的開拓，而且相關的儀器設備更是種類繁多，隨著計算機技術的廣泛應用，通過計算機接口設備與其它專門設備聯(lián)接起來，完成多功能的實時處理和控制，提高導航定位的精度和可靠性，是當前水下導航定位技術的發(fā)展趨勢。 本論文設計了一種主動式水下短基線精確導航系統(tǒng)，采用同步信標工作方式，通過解算定位方程，可以在水平面坐標上描繪出水聲發(fā)射裝置相對于基線的位置變化狀態(tài)。該導

2、航系統(tǒng)將水下航行體引導到朝著水下發(fā)射裝置位置的方向航行，以完成水下航行體在局部海域的精確導航。 本論文完成了上述導航系統(tǒng)的系統(tǒng)方案設計，確定了系統(tǒng)的結構及技術指標，并完成了系統(tǒng)的計算機接口軟硬件設計和研制工作。 在該導航系統(tǒng)的設計中，依據水下聲學同步鐘測距的基本原理，充分應用了當今先進的集成電路設計技術和計算機技術的成果，采用PCI總線接口技術，復雜可編程邏輯器件(CPLD)設計技術，將可編程計數(shù)器中存儲的測距時延信息采