高速在線機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法的研究.pdf

1、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量檢測(cè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而機(jī)器視覺(jué)高速在線檢測(cè)是解決這個(gè)問(wèn)題的首選方案。本文分析了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了采用高速DSP芯片、高集成度FPGA芯片配合適當(dāng)軟件算法構(gòu)成的嵌入式高速在線機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。其中軟件算法硬件實(shí)現(xiàn)技術(shù)與DSP、FPGA無(wú)縫鏈接技術(shù)保證了系統(tǒng)的高速、實(shí)時(shí)、精確運(yùn)行，為滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。本研究主要進(jìn)行了以下工作和創(chuàng)新： 1、研究了適

2、用于高速在線檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理技術(shù)，論述了圖像預(yù)處理、特征提取、識(shí)別與判斷的具體實(shí)現(xiàn)方法，利用Sobel算子實(shí)現(xiàn)了高效圖像檢測(cè)處理算法； 2、研究了FPGA硬件實(shí)現(xiàn)圖像處理關(guān)鍵算法的技術(shù)。系統(tǒng)選用Xilinx公司Spaartan3E系列的FPGA芯片，充分利用芯片內(nèi)部資源實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)核心算法的高速運(yùn)行，并使用ISE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行了必要的功能驗(yàn)證與綜合仿真： 3、研究了DSP的算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化技術(shù)，選用TI公司的高速、并行多級(jí)