掘進機器人液壓控制系統研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前,礦山機械的機器人化已經成為一個重要的發(fā)展方向,掘進機器人的生產更加大型化、多功能化、自動化和智能化,而液壓控制技術決定著掘進機器人工作性能的高低,提高液壓控制技術成為主要的研究目標。論文通過對掘進機器人工作過程的研究,詳細分析了其工況特性,針對恒功率控制、負載敏感、壓力補償控制原理進行分析研究,并采用軸向柱塞變量泵和片式高壓負荷傳感多路閥設計了一套實用性較強的負載敏感壓力補償掘進機器人液壓控制系統。利用AMESim軟件建立了系統模

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