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文檔簡介
1、隨著嵌入式應用的迅速增長,傳統的嵌入式軟件開發(fā)方法已經不能適應日益增長的嵌入式市場對產品研發(fā)的要求。為了提高嵌入式軟件的開發(fā)效率和質量,越來越多的人把焦點轉向了嵌入式軟件的開發(fā)方法上。
本文運用構件化軟件開發(fā)技術,從嵌入式軟件開發(fā)的實際需求出發(fā),對嵌入式軟件開發(fā)方法進行了研究,并給出了一個自動開袋機應用程序開發(fā)實例。
首先,嘗試將構件化軟件開發(fā)技術應用于嵌入式領域,并針對嵌入式系統的特性展開了研究,分析了嵌入
2、式實時軟件的構件化開發(fā)技術的研究現狀與不足,本文擴展了通用軟件構件的概念,給出適用于嵌入式系統的構件模型;設計了嵌入式軟件6層體系結構,采用分層的結構設計,不僅實現了軟硬件分離,同時也實現了功能的分離?;谠撃P图绑w系結構,本文設計并實現了一構件可視化集成開發(fā)環(huán)境,該開發(fā)環(huán)境可以完成構件的配置、管理、構件的自拼接、源代碼自生成等功能,極大的方便了構件的管理與軟件的組裝。
然后,詳述了嵌入式系統的構件化過程,給出了嵌入式系統
3、的構件化實現流程——首先確定構件化目標,分析構件系統的組成,確定構件粒度,然后設計嵌入式構件并實現構件系統,最后建立構件庫并對系統進行測試及維護。同時,對嵌入式通用輸入/輸出模塊各基礎部件進行構件化,驗證了嵌入式構件模型及體系結構的可行性。
接著,探討了基于實時操作系統的程序設計技術和方法。從操作系統內核應用出發(fā),研究了任務的特性以及任務劃分的方法,指出任務劃分是基于RTOS的應用程序設計的前提,在嵌入式實時操作系統的設計
4、中各模塊是以任務的形式存在的。上述討論在自動開袋機實例程序設計中得到了很好的驗證。
最后,基于實時調度算法——截止期最早優(yōu)先算法,分析了其任務的可調度性。實時任務調度理論是實時處理技術的核心和關鍵。它使實時調度算法可調度性的理論預測成為可能。本文在經典EDF可行性分析算法的基礎上,建立了零星任務模型,突破經典可行性分析算法只能判定周期性任務的限制,在該模型上提出了更具一般性的可調度性分析算法——基于任務最大需求的任務調度算
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