混聯機床加工仿真系統的開發(fā)與精度檢測.pdf

1、數控加工仿真采用計算機建模和仿真技術來模擬實際的數控加工環(huán)境,本文以VisualC++為開發(fā)環(huán)境,應用AutoCAD二次開發(fā)工具ObjectARX的三維實體生成及布爾運算,克隆技術,三維實體平移和旋轉等技術,開發(fā)了一個由NC代碼驅動的機床加工仿真系統,實現了以真實加工條件為前提的機床加工過程實時動態(tài)模擬,預估計加工的過程和結果。本文的主要研究內容如下:
　　 (1)混聯機床運動控制算法是利用位姿矩陣鏈的思想,針對刀位算法推導出6

2、PM2整體運動學逆解,得到六個驅動量X、Y、C、L1、L2、L3,同時對并聯機構的被動關節(jié)求逆解,為機床運動仿真和干涉檢查提供理論依據。
　　 (2)研究按插補精度進行空間刀具軌跡插補的直線插補和圓弧插補算法,實現了刀具軌跡的細分。推導出空間平面上的刀具半徑補償算法,判斷軌跡間的過渡方式是縮短型或伸長型,計算刀具半徑偏置后的交叉點或間斷點位置,為仿真中處理NC代碼加工軌跡做準備。
　　 (3)在AutoCAD中建立混聯機

3、床三維實體模型,應用ObjectARX開發(fā)NC代碼驅動的混聯機床加工仿真軟件。按照混聯機床運動學模型仿真機床關聯運動,達到驗證混聯機床工作原理、加工過程仿真的目的。在仿真條件下檢查加工過程中并聯部件的桿長,各關節(jié)角等是否超出范圍,串聯各軸運動行程是否超程,進行碰撞檢測、干涉校驗,驗證零件加工NC代碼的正確性。仿真加工完成后,檢查最終工件是否符合加工要求,從而合理選擇工藝參數,對加工軌跡進行修改和優(yōu)化。
　　 (4)加工精度是機床