基于模糊理論的多Agent協作的研究.pdf

1、多Agent協作技術主要研究一組自治的Agent在分布式開放的動態(tài)環(huán)境下，通過相互的交互、協商等智能行為完成復雜的控制或任務求解?；诤贤W的多Agent協作模型是通過Agents彼此之間的會話來改善整個網絡系統(tǒng)的效率，因而在多Agent協作研究中占有非常重要地位。但是，基于合同網的多Agent協作模型也存在著一些局限，具體表現為：合同網結點Agent缺乏處理模糊信息的能力；合同網結點Agent自身的心智狀態(tài)描述往往需要模糊描述，這樣才

2、符合人腦的思維；Agents之間的協作關系、協作過程處理往往是用經驗性公式去計算帶有很強的主觀性。 本文針對此局限，引入模糊理論對多Agent協作進行深入研究。本文從協商協議、協商策略、協商過程等方面對合同網模型進行了研究和分析，對傳統(tǒng)的合同網模型進行擴充和改進，提出了一個基于模糊理論的合同網模型，新模型能夠很好應用到分布式醫(yī)療、故障診斷等系統(tǒng)中。 基于任務熟人集的合同網改進模型有效地解決了原有合同網模型中由于結點數目增

3、加，造成通訊堵塞、協商效率下降的問題，但同時又產生系統(tǒng)響應時間振蕩，部分結點Agent“餓死”現象，以至于無法找到局部最優(yōu)解。新模型通過引入模糊合成運算，找到結點Agent間潛在合作關系，改進協商過程，使得協商結點之間能更有效地進行信息協作，在一定范圍求得局部最優(yōu)解，以至于求得全局最優(yōu)解。新模型能有效的解決系統(tǒng)振蕩等問題，動態(tài)選擇合適的協商策略，使合同網模型具有更強的智能性和動態(tài)適應性。 本文最后對基于新模型和基于任務熟人集的合