直升機(jī)旋翼負(fù)載模擬計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研制.pdf

1、電液伺服負(fù)載模擬器是半實(shí)物仿真試驗(yàn)室中模擬飛行器在飛行中舵面所受空氣動(dòng)力載荷的重要設(shè)備,它的試驗(yàn)?zāi)芰Ω叩蛯?duì)飛行器設(shè)計(jì)起著重要作用.隨著新型試驗(yàn)系統(tǒng)研制的需要,對(duì)其功能要求越來(lái)越強(qiáng)、性能指標(biāo)要求越來(lái)越高.該文就是針對(duì)合作單位要求,研制了直升機(jī)旋翼負(fù)載模擬系統(tǒng).直升機(jī)旋翼的操控通過(guò)三個(gè)助力器完成,模擬負(fù)載時(shí)把旋翼所受空氣動(dòng)力折算到了三個(gè)助力器上,由于三個(gè)助力器是鉸點(diǎn)在一個(gè)模擬盤上,所以三通道加載系統(tǒng)與三個(gè)助力器位置系統(tǒng)有一定的耦合關(guān)系.該文

2、從位置系統(tǒng)與加載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)關(guān)系入手分析,在單通道加載系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上進(jìn)而建立了三通道系統(tǒng)加載模型.加載系統(tǒng)最難解決的問(wèn)題就是如何減小多余力,這也是評(píng)價(jià)加載系統(tǒng)品質(zhì)的一個(gè)重要的指標(biāo),因此如何通過(guò)控制策略來(lái)減小多余力是關(guān)鍵問(wèn)題之一.論文闡述了多余力產(chǎn)生的機(jī)理,研究了影響多余力的因素,在控制策略方面,采用了結(jié)構(gòu)不變性原理,建立加載系統(tǒng)等效的結(jié)構(gòu)不變性系統(tǒng),從根本上來(lái)減小多余力的影響.最后對(duì)等效的結(jié)構(gòu)不變性系統(tǒng)做了多余力數(shù)字仿真.系統(tǒng)中在進(jìn)行三通道