基于達芬奇平臺的微光視頻實時處理系統(tǒng)關鍵技術的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著微光夜視技術的迅速發(fā)展,它在軍事偵察,公安偵探,航空航天,石油勘探,水下作業(yè),井下作業(yè)等領域都得到廣泛應用。夜視設備的微型化,是這些領域的普遍需求,這就要求將微光視頻處理技術與嵌入式技術相結合,生產(chǎn)出符合需求的便攜設備。進行這方面的研究具有很大的理論意義和實用價值,也是當前國內外研究的熱點課題。這種系統(tǒng)要求處理芯片具備強大的運算能力和靈活的系統(tǒng)整合能力。通用的DSP、FPGA、ASIC以及通用處理器(如ARM)處理芯片,在運算能力和

2、控制功能等方面都不能滿足要求。本文采用的德州儀器公司的TMS320DM6446平臺,內部集成ARM和DSP雙內核,具有高性能、低功耗、集成方便等特點,能同時滿足運算和控制兩方面的要求。 本文通過對達芬奇平臺TMS320DM6446軟硬件架構的分析和研究,針對微光視頻的特征,提出一種適用于嵌入式平臺的微光夜視圖像增強算法,設計并實現(xiàn)了基于TMS320DM6446平臺的微光視頻實時處理系統(tǒng)。論文的主要工作包括: 1.研究了嵌

3、入式開發(fā)系統(tǒng)的搭建過程。包括開發(fā)板U-boot、linux內核裁剪、編譯、下載,linux的TFTP、SSH、NFS等各種系統(tǒng)服務搭建與使用,linux與windows之間的通信,vi的使用等。 2.研究了適用于嵌入式處理平臺的微光圖像處理技術。在分析適用于嵌入式處理平臺的圖像處理算法的基礎上,提出了利用置信區(qū)間和數(shù)學期望降低微光視頻噪聲的算法。 3.研究了TMS320DM6446雙核系統(tǒng)架構和使用規(guī)則,并在此基礎上設計

4、和實現(xiàn)了本系統(tǒng)的軟件硬件架構及算法。包括TI嵌入式系統(tǒng)ARM、DSP、xDM算法規(guī)范,如CodecEngine、CodecServer、DSP Agorithem等;根據(jù)微光實時視頻處理的要求及達芬奇平臺的特點,合理的設計軟硬架構,并實現(xiàn)了該架構,組成了實際的開發(fā)系統(tǒng);設計并實現(xiàn)了DSP端算法,包括微光視頻的采集模塊、處理模塊和顯示模塊。 4.研究了TMS320DM6446系統(tǒng)算法優(yōu)化的方法。為提高算法的運行效率,我們使用了內聯(lián)

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