三相感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制技術(shù)研究.pdf

1、變頻調(diào)速系統(tǒng)在電力傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，是工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的組成部分。隨著電力電子器件和微處理器的發(fā)展，變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)得到了很大加強(qiáng)。同時(shí)，由于各種工業(yè)控制的需要，目前對(duì)高性能的變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了廣泛的研究，特別是通過對(duì)PWM技術(shù)的不斷創(chuàng)新，可以明顯的改善變頻調(diào)速性能。另一方面，采用三相感應(yīng)電機(jī)拖動(dòng)性價(jià)比高，以矢量控制為基礎(chǔ)的三相感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制效果顯著，針對(duì)DSP數(shù)字控制系統(tǒng)，通過提高在線磁鏈估計(jì)精度和優(yōu)化PI調(diào)節(jié)

2、器等方式可以改善控制性能，使電機(jī)在穩(wěn)定啟動(dòng)、低速電流、動(dòng)態(tài)反應(yīng)等方面有突出優(yōu)勢(shì)。為此，本文針對(duì)三相感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)展開了理論與實(shí)驗(yàn)研究，主要內(nèi)容和成果如下：
　　 (1)研究了以電壓型變頻器為基礎(chǔ)的矢量控制系統(tǒng)。按照轉(zhuǎn)子磁鏈定向的原則建立了三相感應(yīng)電機(jī)矢量控制數(shù)學(xué)模型，以電流反饋、電壓前饋的方式設(shè)計(jì)了整個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在對(duì)DSP數(shù)據(jù)處理和PI調(diào)節(jié)過程中，把梯形算法充分貫穿于變量運(yùn)算以提高系統(tǒng)精度，并采用遇限削弱PI調(diào)

3、節(jié)器以防止積分飽和，以“專家系統(tǒng)+性能積分準(zhǔn)則”的模式快速整定PI參數(shù)，實(shí)驗(yàn)證明了該矢量控制系統(tǒng)的電流解耦好，控制性能高。
　　 (2)通過深入分析控制系統(tǒng)逆變階段SVPWM(空間電壓矢量脈寬調(diào)制)的實(shí)現(xiàn)步驟，提出了一種新型差值SVPWM調(diào)制方法。該方法在每個(gè)控制周期內(nèi)，直接采用三相電壓差值來計(jì)算基本電壓矢量作用時(shí)間，并通過電壓大小關(guān)系判定扇區(qū)，從而省去了傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法中復(fù)雜的坐標(biāo)變換、三角函數(shù)、矢量分解等中間過程，簡(jiǎn)化了SVPW