基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的墨滴落點(diǎn)補(bǔ)償.pdf_第1頁(yè)
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1、串式噴墨打印機(jī)是通過(guò)噴墨頭的橫向掃描運(yùn)動(dòng)和打印媒體的縱向進(jìn)給實(shí)現(xiàn)圖文打印的。然而，在噴墨過(guò)程中噴墨頭的掃描運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致噴出的墨滴以拋物線軌跡落于打印媒體上，從而造成落點(diǎn)偏差。隨著打印速度的提高，此落點(diǎn)偏差已成為嚴(yán)重影響打印質(zhì)量的一個(gè)因素，為此本文提出了一種采用基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的墨滴落點(diǎn)補(bǔ)償方案，即采用基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的速度估計(jì)器來(lái)在線預(yù)測(cè)字車速度，繼而計(jì)算提前噴墨時(shí)間，通過(guò)控制噴頭提前噴墨的方法來(lái)解決墨滴落點(diǎn)的偏差。首先建立了字車伺服

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