基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)變速器控制方法的研究.pdf

1、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AutomaticMechanicalTransmission，簡(jiǎn)稱“AMT”)是在手動(dòng)換檔機(jī)械式變速器和干式離合器的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。它繼承了手動(dòng)變速器傳動(dòng)效率高、成本低、容易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，而且實(shí)現(xiàn)了換檔的自動(dòng)化。由于其繼承性好，改造比較容易，非常適合目前中國(guó)的國(guó)情，應(yīng)用前景廣闊。 目前車輛自動(dòng)變速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了智能化時(shí)代，人們已經(jīng)不再滿足于簡(jiǎn)單的功能實(shí)現(xiàn)，而是開始追求車輛更高的智能性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有分布式存儲(chǔ)

2、和并行處理信息的能力，可以同時(shí)傳遞和處理信息，并且并行處理機(jī)制中的冗余性使得它的容錯(cuò)性很強(qiáng)，控制精度高；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身具有非線性特性，可以實(shí)現(xiàn)非線性映射；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最吸引人之處在于它具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能，可以對(duì)不明確的對(duì)象按照一定的學(xué)習(xí)規(guī)則進(jìn)行學(xué)習(xí)式控制，體現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能性。因此利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模，只要將實(shí)際測(cè)得的過(guò)程輸入輸出數(shù)據(jù)利用MATLAB進(jìn)行訓(xùn)練，就可獲得其輸入輸出特性與實(shí)際過(guò)程等價(jià)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，不必對(duì)過(guò)程或?qū)ο髢?nèi)部進(jìn)行分析，

3、這對(duì)于未知系統(tǒng)建模是非常方便的。 本文首先介紹了電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)的發(fā)展概況、控制原理、控制裝置組成、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其次介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域、特點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的歸一化處理以及RBF網(wǎng)絡(luò)模型、工作特性、學(xué)習(xí)算法。重點(diǎn)選擇了離合器接合過(guò)程作為研究對(duì)象，分析了離合器接合過(guò)程、影響因素、評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及離合器接合量和接合速度的確定，介紹了支持RBF算法的神經(jīng)元芯片ZISC036、PIC單片機(jī)的功能和特點(diǎn)，制定了基于RBF網(wǎng)絡(luò)