以太網(wǎng)與CAN總線通訊接口技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、控制器局域網(wǎng)絡(CAN)是一種能有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網(wǎng)絡，具有高性能和高可靠性的特點，現(xiàn)已經(jīng)形成國際標準。但CAN總線也具有其局限性，那就是難以接入因特網(wǎng)。如果能夠把現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)連接，那么這些問題都將得以解決，同時，由于以太網(wǎng)能夠方便的接入因特網(wǎng)，控制信息也將可以方便快速地傳送到世界上任何一個地方。 本文在對以太網(wǎng)及CAN總線通訊協(xié)議進行深入分析的基礎上，對以太網(wǎng)與CAN總線接口技術進行研究，以LPC229

2、2ARM7為核心處理器，以ADS1.2為軟件開發(fā)、編寫工具，選用uCOS-Ⅱ為嵌入式操作系統(tǒng)，以LWIP作為TCP/IP協(xié)議棧，成功實現(xiàn)了CAN總線協(xié)議與以太網(wǎng)協(xié)議之間的相互轉換，使CAN總線能夠方便的接入以太網(wǎng)。 本文中論述了CAN總線的基本原理與技術規(guī)范；設計了以微控制器AT89S52為核心的CAN總線智能節(jié)點；同時探討了以ARM處理器LPC2292為核心的CAN-Ethernet網(wǎng)關的總體結構、硬件電路設計、軟件開發(fā)平臺建

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