直升機載雷達對地多目標跟蹤技術.pdf

1、多目標跟蹤的目的是將傳感器所接收的量測數(shù)據(jù)分解為對應于不同信息源所產(chǎn)生的各個觀測集合或軌跡。一旦軌跡形成和確認，則被跟蹤的目標數(shù)目，相應于每條軌跡的目標運動參數(shù)及目標分類特征等，均可相應估計出來。 多目標跟蹤在雷達平臺的應用也日趨廣泛，但運動平臺，特別是直升機載平臺下的多目標跟蹤要比其它雷達平臺要困難許多，這不僅因為雷達平臺與目標間存在相對運動，對目標的跟蹤不僅同目標的運動狀態(tài)有關，而且還同載機自身的運動狀態(tài)有關；同時由于主要跟

2、蹤地面目標，雷達必須在強雜波環(huán)境中檢測目標，虛警、雜波的大量存在，給數(shù)據(jù)處理的計算量、處理速度提出了很高的要求：另外，由于高、低速及非機動、高機動目標的同時存在，使得跟蹤問題變得更為復雜。 目前，對多目標跟蹤算法的研究已趨于成熟，這主要是針對具體的算法而言，但是，無論是國外還是國內(nèi)，幾乎沒有具體針對雷達平臺的跟蹤系統(tǒng)設計，特別是直升機載平臺，這方面的文章報道很少。一方面，由于直升機載火控雷達相對較少，另一方面，由于直升機載平臺本

3、身的振動環(huán)境惡劣，對跟蹤系統(tǒng)的設計是一個挑戰(zhàn)。所以本文介紹的直升機載雷達對地多目標跟蹤技術在工程領域非常具有實用價值，同時也可推廣到其它軍用和民用領域。 針對多目標跟蹤算法中量測數(shù)據(jù)預處理技術的需求，本文提出了機載雷達平臺中的方位、俯仰、距離、速度等信息的預處理方法，并提供相應算法；根據(jù)跟蹤濾波的需要，對各種坐標系進行研究，得到適合機載雷達多目標跟蹤算法所需的坐標系和坐標變換方法；把I刪濾波算法應用到雷達系統(tǒng)上，同時與Kalma