基于現(xiàn)場(chǎng)總線的多單元同步控制及系統(tǒng)集成.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對(duì)各種機(jī)械性能和產(chǎn)品質(zhì)量要求的逐漸提高，僅僅只對(duì)一臺(tái)電機(jī)的控制在某些場(chǎng)合已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技發(fā)展的要求，而需要人們?nèi)タ刂贫嗯_(tái)電機(jī)，讓其更好的協(xié)調(diào)運(yùn)行。在多電機(jī)傳動(dòng)被越來越廣泛地應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域中的同時(shí)，為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。一個(gè)良好的同步控制方法要兼顧系統(tǒng)的時(shí)間和空間兩個(gè)方面，它的研究成功可以應(yīng)用到軍事、航空

2、以及一般工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域中，為需要統(tǒng)一動(dòng)作功能的多臺(tái)電機(jī)提供協(xié)調(diào)控制技術(shù)。 在本文中，以紡織機(jī)械中漿紗機(jī)為研究對(duì)象，首先對(duì)系統(tǒng)中的卷繞過程進(jìn)行力學(xué)分析，得到卷繞張力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，從而建立了電機(jī)的負(fù)載數(shù)學(xué)模型。同時(shí)針對(duì)多電機(jī)同步控制的精度需要，設(shè)計(jì)結(jié)合了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與先進(jìn)控制算法的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)方案，在MATLAB上的仿真結(jié)果也表明該方案能夠在滿足精度的情況下讓卷繞張力恒定，最后給出算法程序框圖以及部分程序。 在多單元同步

3、控制中，單元之間實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)通信是非常重要的。為了滿足這個(gè)要求，必須檢測(cè)每個(gè)電機(jī)的速度和位置數(shù)據(jù)。這些都需要大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)信號(hào)線而傳統(tǒng)的通信技術(shù)可能因?yàn)榻泳€復(fù)雜、噪音以及數(shù)據(jù)線的維護(hù)而降低系統(tǒng)的可靠性，增加成本。因此為了解決這些問題，我們采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。本文在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹的基礎(chǔ)下，分析了CAN總線技術(shù)的基本原理，以及CAN總線的分層結(jié)構(gòu)和幀結(jié)構(gòu)，最后給出系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和方案實(shí)現(xiàn)，并利用VB編程軟件結(jié)合周立功公司的總線分析儀