基于web的遠程機器人控制技術的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該系統(tǒng)的功能是能過Internet網(wǎng)絡實現(xiàn)對遠程機器人系統(tǒng)控制命令加用戶在本地發(fā)送控制命令給遠端的機器人,由遠端的機器人系統(tǒng)對控制命令加以解釋、執(zhí)行,從而控制機器人完成相應的動作;另一方面,由遠端的攝像機把現(xiàn)場的圖像加以采集,并實時傳輸?shù)竭h程控制方.系統(tǒng)采用C/S(客戶機/服務器)模型,由Internet服務器和機器人服務器構成的兩層服務器結構建立了一個基于Internet的遙操作機器人系統(tǒng).該系統(tǒng)允許任何地方的使用者通過web瀏覽器對

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