基于DeviceNet協(xié)議的節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā).pdf

1、該文主要進(jìn)行DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究,在研究的基礎(chǔ)上分別用PC機(jī)和單片機(jī)來(lái)開(kāi)發(fā)DeviceNet節(jié)點(diǎn).在進(jìn)行基于PC機(jī)的DeviceNet節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí),采用了一塊CAN接口卡,并用C++ Bulider實(shí)現(xiàn)了DeviceNet應(yīng)用層協(xié)議,這樣可以使用PC機(jī)所具有的豐富的軟件工具和調(diào)試手段,在PC上實(shí)現(xiàn)的DeviceNet協(xié)議可以簡(jiǎn)單地移植到單片機(jī)中.在進(jìn)行基于單片機(jī)的DeviceNet節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí),協(xié)議控制芯片選用SJA1000

2、,收發(fā)器芯片選用82C250,并用C51來(lái)移植了DeviceNet應(yīng)用層協(xié)議.基于單片機(jī)的DeviceNet節(jié)點(diǎn)還作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器,從而開(kāi)發(fā)出了帶DeviceNet接口的智能執(zhí)行機(jī)構(gòu).該文還根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制算法.該文所開(kāi)發(fā)的兩個(gè)DeviceNet節(jié)點(diǎn)都與OMRON公司的DeviceNet主站進(jìn)行連接.基于單片機(jī)的節(jié)點(diǎn)作為下位機(jī),通過(guò)DeviceNet總線接收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)的角度設(shè)定

3、值,并使用該文所設(shè)計(jì)的控制算法來(lái)準(zhǔn)確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度.基于PC機(jī)的節(jié)點(diǎn)作為上位機(jī),通過(guò)DeviceNet總線監(jiān)控智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程.在DeviceNet節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)完成后,對(duì)DeviceNet節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了組網(wǎng)調(diào)試,測(cè)試證明,該文研制的DeviceNet從站節(jié)點(diǎn)完全實(shí)現(xiàn)了既定的技術(shù)要求,其通信機(jī)制遵循DeviceNet協(xié)議規(guī)范,能接入DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中,與OMRON公司的主站模塊能進(jìn)行實(shí)時(shí)可靠的通信.該文所設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制