建筑領(lǐng)域低空信息采集技術(shù)基礎(chǔ)性研究.pdf

1、信息采集是建筑領(lǐng)域中一項(xiàng)重要的科研內(nèi)容，建筑測(cè)繪、區(qū)域現(xiàn)狀調(diào)查、環(huán)境數(shù)據(jù)采樣等都屬于信息采集范疇，所以建筑領(lǐng)域中，建筑史、建筑設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、景觀環(huán)境、建筑物理等專業(yè)都有對(duì)應(yīng)的常見(jiàn)信息采集任務(wù)。
　　 在本論文中，“低空信息采集平臺(tái)(技術(shù))”是指利用無(wú)人航空器作為信息收集設(shè)備的載具，由地面人員控制，在空間中進(jìn)行快速移動(dòng)以覆蓋廣域范圍并大量收集、存儲(chǔ)、傳回目標(biāo)信息的作業(yè)平臺(tái)和相關(guān)技術(shù)。因?yàn)闊o(wú)人航空器體積小、機(jī)動(dòng)靈活，適于近地面、高

2、精度作業(yè)，為了和傳統(tǒng)的載人遙感、宇航遙感等技術(shù)相區(qū)別，所以稱作“低空平臺(tái)”。
　　 以無(wú)人航空器應(yīng)用技術(shù)、建筑領(lǐng)域近距離信息采集技術(shù)為基礎(chǔ)的建筑領(lǐng)域低空綜合信息采集平臺(tái)和傳統(tǒng)的載人飛行作業(yè)平臺(tái)相比具有廉價(jià)、安全、使用便捷、高效的優(yōu)點(diǎn)；和建筑領(lǐng)域長(zhǎng)期采用的人工作業(yè)相比人員勞動(dòng)強(qiáng)度更低、速度更快，尤其是大大提高了信息采集的空間自由度，不僅不受到地面人員、交通條件的限制，也沒(méi)有大型載人平臺(tái)高度的限制，可以從零至數(shù)千米的不同距離、高度、

3、角度上對(duì)建筑目標(biāo)進(jìn)行各種類(lèi)型的信息采集作業(yè)，完成原來(lái)無(wú)法想象的高難度作業(yè)項(xiàng)目。
　　 本文總結(jié)天津大學(xué)建筑學(xué)院此課題近幾年的研發(fā)經(jīng)歷、試驗(yàn)結(jié)果，對(duì)平臺(tái)建設(shè)過(guò)程進(jìn)行總結(jié)，分析其中產(chǎn)生的主要問(wèn)題，介紹融合的新技術(shù)、得到的主要成果，以期拋磚引玉，將這一新興的跨學(xué)科研究方向繼續(xù)推進(jìn)深入。本文分為基礎(chǔ)技術(shù)準(zhǔn)備、試驗(yàn)作業(yè)總結(jié)、各類(lèi)型成果分析、高級(jí)應(yīng)用分析以及普及應(yīng)用展望這幾個(gè)章節(jié)，首先簡(jiǎn)介飛行器作業(yè)原理，從設(shè)備選型、購(gòu)置、人員技術(shù)培訓(xùn)幾個(gè)方

4、面分析如何建立基本作業(yè)平臺(tái)，對(duì)關(guān)鍵部件的性能參數(shù)配合重點(diǎn)描述；其后通過(guò)大量實(shí)例列舉和對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的詳細(xì)分析，總結(jié)通用的作業(yè)方法、技術(shù)要點(diǎn)，并針對(duì)建筑領(lǐng)域的常見(jiàn)作業(yè)條件和任務(wù)要求分析對(duì)作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí)、添加輔助作業(yè)設(shè)備。在完成所有的技術(shù)準(zhǔn)備后，本文分類(lèi)介紹平臺(tái)能夠采集的信息和內(nèi)業(yè)信息處理的流程、軟硬件系統(tǒng)，以及在每一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的用途。最后，本文將無(wú)人空中信息采集平臺(tái)與傳統(tǒng)載入遙感系統(tǒng)、衛(wèi)星遙感系統(tǒng)以及新興的地面測(cè)繪儀器進(jìn)行對(duì)比分析，對(duì)