建筑領域低空信息采集技術基礎性研究.pdf

1、信息采集是建筑領域中一項重要的科研內容，建筑測繪、區(qū)域現(xiàn)狀調查、環(huán)境數(shù)據(jù)采樣等都屬于信息采集范疇，所以建筑領域中，建筑史、建筑設計、城市規(guī)劃、景觀環(huán)境、建筑物理等專業(yè)都有對應的常見信息采集任務。
　　 在本論文中，“低空信息采集平臺(技術)”是指利用無人航空器作為信息收集設備的載具，由地面人員控制，在空間中進行快速移動以覆蓋廣域范圍并大量收集、存儲、傳回目標信息的作業(yè)平臺和相關技術。因為無人航空器體積小、機動靈活，適于近地面、高

2、精度作業(yè)，為了和傳統(tǒng)的載人遙感、宇航遙感等技術相區(qū)別，所以稱作“低空平臺”。
　　 以無人航空器應用技術、建筑領域近距離信息采集技術為基礎的建筑領域低空綜合信息采集平臺和傳統(tǒng)的載人飛行作業(yè)平臺相比具有廉價、安全、使用便捷、高效的優(yōu)點；和建筑領域長期采用的人工作業(yè)相比人員勞動強度更低、速度更快，尤其是大大提高了信息采集的空間自由度，不僅不受到地面人員、交通條件的限制，也沒有大型載人平臺高度的限制，可以從零至數(shù)千米的不同距離、高度、

3、角度上對建筑目標進行各種類型的信息采集作業(yè)，完成原來無法想象的高難度作業(yè)項目。
　　 本文總結天津大學建筑學院此課題近幾年的研發(fā)經歷、試驗結果，對平臺建設過程進行總結，分析其中產生的主要問題，介紹融合的新技術、得到的主要成果，以期拋磚引玉，將這一新興的跨學科研究方向繼續(xù)推進深入。本文分為基礎技術準備、試驗作業(yè)總結、各類型成果分析、高級應用分析以及普及應用展望這幾個章節(jié)，首先簡介飛行器作業(yè)原理，從設備選型、購置、人員技術培訓幾個方

4、面分析如何建立基本作業(yè)平臺，對關鍵部件的性能參數(shù)配合重點描述；其后通過大量實例列舉和對實驗結果的詳細分析，總結通用的作業(yè)方法、技術要點，并針對建筑領域的常見作業(yè)條件和任務要求分析對作業(yè)平臺進行改進和升級、添加輔助作業(yè)設備。在完成所有的技術準備后，本文分類介紹平臺能夠采集的信息和內業(yè)信息處理的流程、軟硬件系統(tǒng)，以及在每一個應用領域的用途。最后，本文將無人空中信息采集平臺與傳統(tǒng)載入遙感系統(tǒng)、衛(wèi)星遙感系統(tǒng)以及新興的地面測繪儀器進行對比分析，對