常用機構的結構識別及結構方案的創(chuàng)新方法研究.pdf

1、在機械學領域，連桿機構可視為其它基本機構的理論結構原型。由于現(xiàn)代測控技術的應用及高速高穩(wěn)定性的工作要求，現(xiàn)代連桿機構的結構，在由過去采用復雜的高級基本桿組構成復雜的連桿機構，向由簡單的Ⅱ、Ⅲ級基本桿組，特別是Ⅱ級基本桿組構成的多自由度機構發(fā)展。因此，Ⅱ級機構成為一類最基本的、應用最為廣泛的機構。同時，以Ⅱ級機構和對應的運動鏈為原型，進行能滿足各種工作要求、包含各種常用運動副的機構創(chuàng)新設計方法的研究，也成為國內外一個重要的研究內容。

2、 機構是由兩個以上的構件用運動副聯(lián)接而成，各構件間具有確定相對運動的構件系統(tǒng)。構件的數(shù)量、種類和運動副的數(shù)量、類型決定了機構的結構特征，也決定了機構的基本功能特征，特別是其運動及力的傳遞與變換的特征。同時也決定了機構運動學、動力學和尺度分析與綜合的模型與方法。因此，機構的結構分析就成為機構分析與綜合的最基本、最重要的內容。 本文以常用Ⅱ級機構為對象，分析其運動學結構組成，在符號化其構件和運動副的基礎上，定義反映其結構特征信息的

3、桿副關聯(lián)矩陣和副副鄰接矩陣。然后設計機構結構智能化分析的策略與算法，構建相應的模型及其軟件系統(tǒng)的結構。作為機構結構分析的一個應用，本文以上述算法策略為基礎，用VC++在Windows98平臺上編制一套機構識別及運動分析軟件。該軟件不僅能夠對常用Ⅱ級機構進行識別和運動分析，對分析結果以多種形式直觀形象地輸出，而且還可以對部分這類機構進行動態(tài)仿真。另外我們知道，連桿機構是所有機構的原型，而運動鏈又是連桿機構的原型。因此運動鏈的結構綜合可以說