3-D激光雷達目標檢測和被動成像方位估計初步研究.pdf

1、大量的軍用和民用需要識別位于未知場景中靜止或運動的目標，可以利用多種傳感器來進行目標識別，如：3-D激光雷達、視頻傳感器、前視被動紅外系統(tǒng)等等。前視被動紅外傳感器較激光成像雷達作用距離遠，且因是被動系統(tǒng)，所以工作時不會暴露自身的位置，但其抗干擾能力差、圖像不穩(wěn)定，而且探測虛警概率高。激光成像雷達能成距離像和強度像，可以很好地完成目標辨認任務，但其缺點是作用距離較近。
　　本文主要針對3-D激光雷達主動成像的目標檢測和目標方位角估計

2、進行理論研究和計算機仿真，著重闡述了3-D激光雷達主動成像的目標檢測理論和基于李群的希爾伯特-施密特界（HSB）理論。
　　首先對3-D脈沖相干成像激光雷達系統(tǒng)作了簡單的介紹，并且給出了針對該激光雷達系統(tǒng)進行的理論分析，給出了被動紅外成像單像素統(tǒng)計模型。然后給出了3-D脈沖相干激光雷達距離像的仿真思路，利用MATLAB，計算了對目標的大小、載噪比、距離分辨率分別取不同的值時的探測概率的變化，并給出了各個參數(shù)和探測概率的關(guān)系曲線。<