模糊自適應(yīng)控制技術(shù)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論和電力電子器件、傳感技術(shù)的發(fā)展，尤其是交流電機(jī)調(diào)速理論取得了實(shí)破性的進(jìn)展，使得目前電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中智能控制策略的研究引起了人們廣泛的興趣。在目前交流調(diào)速技術(shù)中，變頻調(diào)速是現(xiàn)代電力傳動(dòng)的一個(gè)主要發(fā)展方向。它在節(jié)電、減少維修、提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化方面作用很大。然而，與直流電機(jī)不同的是，三相異步電機(jī)是一個(gè)非線性、多變量、高階、強(qiáng)耦合的復(fù)雜被控對(duì)象，很難建立它的精確數(shù)學(xué)模型。近年來，解決這類問題的有效途徑之一就是采用模糊

2、控制。實(shí)踐也表明模糊控制用于交流調(diào)速系統(tǒng)中有著良好的效果。有關(guān)專家也指出：交流傳動(dòng)在近期的發(fā)展趨勢之一就是智能控制的引入。 本文以蛋品無損自動(dòng)檢測分級(jí)課題為背景，為了使系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能，且抗干擾能力強(qiáng)，本論文延續(xù)前期的研究成果，根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速規(guī)則，采用一種自適應(yīng)模糊控制器，以滿足調(diào)速性能和調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾性。 本論文共分5章：第一章是緒論，簡介課題研究背景、技術(shù)方法及研究意義：第二章采用MATLAB仿真軟件對(duì)

3、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真，比較了模糊控制器與自適應(yīng)模糊控制器在不同條件下的響應(yīng)特性，得到仿真結(jié)果，同時(shí)也介紹交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)：第三章中交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中軟件部分：編寫串口通訊程序，自適應(yīng)模糊控制算法程序，控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)顯示程序等；第四章進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。 本論文得出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測與控制，參數(shù)檢測精度達(dá)±1個(gè)脈沖。設(shè)計(jì)的自適應(yīng)模糊控制器正確，能有效改善傳統(tǒng)模糊控制器的振蕩和穩(wěn)態(tài)誤差