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1、該論文進(jìn)行的是魯棒控制理論的應(yīng)用研究,選擇直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的郵政分撿系統(tǒng)為控制對(duì)象,主要工作集中在建模和控制研究方面,滿足了速度跟隨迅速、抗負(fù)載擾動(dòng)和抗模型攝動(dòng)等控制要求.在該論文所述系統(tǒng)的魯棒控制研究中,應(yīng)用了H<,∞>控制理論和權(quán)函數(shù)的概念,進(jìn)行系統(tǒng)增廣,同時(shí)滿足了系統(tǒng)速度跟隨快速、抗擾動(dòng)、抗模型攝動(dòng)的性能要求.還引入了內(nèi)模控制進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的改善.內(nèi)?？刂剖菍⒏蓴_信號(hào)的特征傳遞函數(shù)作為控制器的一個(gè)環(huán)節(jié)添加到閉環(huán)系統(tǒng)中去,使得控制
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