鋰電池疊片機械手的設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著鋰離子電池應用的迅猛發(fā)展，對其相應的生產(chǎn)設備的需求也日益擴大。本文中所研制的機械手是鋰離子動力電池疊片機的核心執(zhí)行部件，用于實現(xiàn)鋰電池的高速、高精度自動化疊片，以滿足實際應用的需求。
　　本文在分析了具體工藝要求的基礎上，提出了一種新型的基于凸輪連桿機構的兩自由度機械手實現(xiàn)方案，該方案中，在兩個自由度方向上的運動是相互解耦的。在對平面凸輪設計過程與設計準則進行了充分研究后，分別設計完成了水平與豎直凸輪機構的基本運動尺寸，在此基

2、礎上又充分利用了SolidWorks的輔助設計功能，將兩凸輪分機構合成起來，并解決了兩凸輪的相位問題。利用SolidWorks的強大的三維建模技術，建立了整個機構的實體模型，利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysisof Mechanical System)軟件對所得機構進行了運動學仿真分析，驗證了所得機構可以實現(xiàn)預定的運動要求。通過ANSYS軟件對機構進行了整機模態(tài)分析，研究了整個機構的振動特性，并發(fā)現(xiàn)了影響

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